一种分布式储能单元协调控制系统及控制方法

1.一种分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述协调控制系统包含N个储能单元分离式变流器，N≥2，系统还包含M个分布式储能控制器，M≥2，以及1个主控制器，所述主控制器与M个分布式储能控制器通讯；所述储能单元分离式变流器包含一个电力电子变换单元和至少一个分离式储能单元，所述分离式储能单元包括储能单元、第一开关组与第二开关组，所述第一开关组串联在储能单元与电力电子变换单元的直流侧之间，通过分开第一开关组中的正极开关与负极开关，使储能单元与电力电子变换单元分离；所述第二开关组串联在储能单元与直流电网之间，通过分开第二开关组中的正极开关与负极开关，使储能单元与直流电网分离。 2.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述电力电子变换单元为直-直变换器，所述直-直变换器的一端与第一开关组连接，另一端与直流负荷或直流电源连接。 3.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述电力电子变换单元为交-直变换器，所述交-直变换器的直流端与第一开关组连接，交流端与交流负荷或交流电源连接。 4.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述协调控制系统还包含K个无储能变流器，K≥1，所述无储能变流器包含电力电子变换单元。 5.如权利要求4所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述电力电子变换单元为直-直变换器，所述直-直变换器的一端与直流电网连接，另一端与直流负荷或直流电源连接。 6.如权利要求4所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述电力电子变换单元为交-直变换器，所述交-直变换器的直流端与直流电网连接，交流端与交流负荷或交流电源连接。 7.如权利要求4所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述分布式储能控制器的数量M≤(N+K)。 8.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述分布式储能控制器与分离式变流器或无储能变流器之间进行一对一通讯。 9.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，其特征在于，所述分布式储能控制器与分离式变流器或无储能变流器之间进行一对多通讯。 10.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，所述分布式储能控制器控制与其建立通讯的分离式储能单元中的第一开关组与第二开关组的分合。 11.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，所述控制系统还包括1个主变流器，主变流器为交-直变换器，交流侧连接交流电源，直流侧连接直流电网。 12.如权利要求1所述的分布式储能单元协调控制系统，所述分布式储能控制器可以接受主控制器下发的有功和无功定值，控制电力电子变换单元响应指令。 13.如权利要求11所述的一种分布式储能单元协调控制系统的控制方法，其特征在于，当储能单元分离式变流器与主变流器处于离线状态时，第一开关组、第二开关组处于分开的状态，当接收到并网指令时，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：主控制器控制主变流器启动；步骤2：主控制器检测到直流母线电压稳定后，向分布式储能控制器发送启动命令；步骤3：分布式储能控制器控制闭合第一开关组；步骤4：分布式储能控制器控制闭合第二开关组；步骤5：分布式储能控制器确认开关位置正确后，向电力电子变换单元发送启动命令；步骤6：电力电子变换单元启动；步骤7：启动完成后，电力电子变换单元反馈启动成功命令给分布式储能控制器；步骤8：分布式储能控制器将启动成功命令反馈给主控制器。 14.如权利要求11所述的一种分布式储能单元协调控制系统的控制方法，其特征在于，当储能单元分离式变流器与主变流器处于离线状态时，第一开关组、第二开关组处于分开的状态，当接收到储能单元投入指令时，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：主控制器控制主变流器启动；步骤2：主控制器检测到直流母线电压稳定后，向分布式储能控制器发送储能单元投入命令；步骤3：分布式储能控制器控制闭合第二开关组；步骤4：分布式储能控制器确认开关位置正确后，向主控制器发送投入成功命令。 15.如权利要求1至12中任意一项所述的一种分布式储能单元协调控制系统的控制方法，其特征在于，当储能单元分离式变流器处于在线状态时，第一开关组、第二开关组处于合闸的状态，当电力电子变换单元发生本体或线路故障时，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：分布式储能控制器闭锁电力电子变换单元；步骤2：等待故障消失；步骤3：分布式储能控制器重新启动电力电子变换单元。 16.如权利要求1至12中任意一项所述的一种分布式储能单元协调控制系统的控制方法，其特征在于，当储能单元分离式变流器处于在线状态时，第一开关组、第二开关组处于合闸的状态，当电力电子变换单元发生永久故障时，所述控制方法包括如下步骤：步骤1：分布式储能控制器闭锁电力电子变换单元；步骤2：分布式储能控制器分闸第一开关组。