高压电缆巡检车载智能交互系统

1.高压电缆巡检车载智能交互系统，包括图像采集设备、传输基站及后台总站，所述的后台总站设置有虚拟现实设备，所述的传输基站包括巡检车载基站及塔基基站，所述的图像采集设备与巡检车载基站借助无线信号连接，所述的塔基基站逐个设置于电力输电杆塔上，所述的巡检车载基站及塔基基站设置有卫星通信模块，其特征在于：所述的智能交互系统还包括通信链路的搭建方法，包括如下步骤，a、所有传输基站位置坐标通过卫星通信模块实时更新到后台总站；b、巡检人员通过传输基站卫星通信模块向后台总站发起通信请求；c、后台总站汇总所有传输基站位置坐标后，计算得出通信链路中的全部传输基站；d、后台总站通过卫星通信模块告知该通信链路中的巡检车载基站和/或塔基基站进入工作状态；e、通信链路中的下一级相邻的通信基站进行连通，并通过卫星通信模块反馈后台总站连通情况；f、通信链路中的所有传输基站反馈正常，则通信链路搭建完成；g、图像采集设备通过无线连接巡检车载基站后，借助通信链路向后台总站发送数据；所述的步骤e中，通信链路的连通方法为，传输基站与相邻的下一级传输基站进行握手连接，该传输基站向下一级传输基站无线发送请求信号，接收到相邻的下一级传输基站传回的反馈信号后判定为该传输基站连通。 2.根据权利要求1所述的高压电缆巡检车载智能交互系统，其特征在于：所述的步骤c中，后台总站的通信链路计算方法为：c1、将所有传输基站的位置坐标在地图中标出，将发起通信请求的传输基站的位置坐标标记为起点，将后台总站位置坐标标记为终点；c2、从起点向终点引出射线，并以起点为原点，从起点指向终点的射线为X轴的正方向，建立直角坐标系；c3、以起点为圆心以传输基站的最大广播距离r为半径画广播圆域，该坐标系第一、四象限内所有落入广播圆域内的传输基站为待选站；c4、做线段ρ x 连接原点与待选站坐标，并取该线段与X轴夹角的绝对值θ x ，则minθ x 所对应待选站为第一级首选中转站；c5、以第一级首选中转站为原点，建立直角坐标系，重复步骤c3、c4，直到广播圆域内出现终点即后台总站时跳出循环，将得出通讯链路所需全部传输基站按层级顺序编号。 3.根据权利要求1所述的高压电缆巡检车载智能交互系统，其特征在于：所述的步骤f中，若在延时T时间内通信链路中存在未反馈正常的传输基站，则后台总站将未反馈正常的传输基站的位置坐标剔除，返回步骤c。 4.根据权利要求2所述的高压电缆巡检车载智能交互系统，其特征在于：所述的步骤c3中，判定传输基站落入广播圆域内的方法为，根据传输基站坐标信息，计算起点的传输基站与相邻的待判断传输基站的直线距离l；若l≤r，则该传输基站落入广播圆域；若l＞r,则该传输基站未落入广播圆域。