集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法

1.一种集装箱车辆检查系统(1)，具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，其特征在于，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查所述集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测所述集装箱车辆的感测区域并检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆；所述多个区域激光传感装置包括至少两个水平扫描激光传感装置，所述水平扫描激光传感装置的感测区域与地面基本平行，所述至少两个水平扫描激光传感装置包括第一区域激光传感装置(Q1)和第二区域激光传感装置(Q2)；在所述第一方向上与所述辐射源间隔设置，所述第一区域激光传感装置(Q1)的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述辐射束的中分面(R)到所述第一区域激光传感装置(Q1)的区域；在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置(Q1)的靠近所述辐射源的一侧，所述第二区域激光传感装置(Q2)的感测区域在所述第一方向上覆盖从所述第二区域激光传感装置(Q2)朝向所述辐射源一侧并越过所述辐射源的第一距离；所述多个区域激光传感装置包括至少一个垂直扫描激光传感装置，所述垂直扫描激光传感装置的感测区域与所述第一方向和地面基本垂直，所述至少一个垂直扫描激光传感装置包括第三区域激光传感装置(Q3)和/或第四区域激光传感装置(Q4)；在所述第一方向上设置于所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第二区域激光传感装置(Q2)之间；在所述第一方向上设置于所述辐射源的与所述第一区域激光传感装置(Q1)相对的一侧，所述第二区域激光传感装置(Q2)位于所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第四区域激光传感装置(Q4)之间；其中，在所述第一方向上，所述第一距离小于所述第二区域激光传感装置(Q2)与所述第四区域激光传感装置(Q4)之间的距离；和/或在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置(Q2)还至少覆盖从所述第二区域激光传感装置(Q2)开始朝向所述第一区域激光传感装置(Q1)一侧的第二距离；并且在所述第一方向上，所述第二距离小于所述第二区域激光传感装置(Q2)与所述第三区域激光传感装置(Q3)之间的距离。 2.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述至少两个水平扫描激光传感装置的感测区域的高度不同。 3.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置(Q2)设置于所述第一区域激光传感装置(Q1)与所述辐射源之间。 4.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，在所述第一方向上，所述第二区域激光传感装置(Q2)还至少覆盖从所述第二区域激光传感装置(Q2)开始朝向所述第一区域激光传感装置(Q1)一侧的第二距离。 5.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述集装箱车辆检查系统(1)为车载式集装箱车辆检查系统(1)，包括承载所述扫描设备的承载车辆，所述第一区域激光传感装置(Q1)、所述第二区域激光传感装置(Q2)、所述第三区域激光传感装置(Q3)和/或所述第四区域激光传感装置(Q4)设置于所述承载车辆上。 6.根据权利要求5所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述承载车辆包括车头(11)、底盘、车身(12)和转台(14)，所述车身(12)和所述转台(14)设置于所述底盘上，所述转台(14)位于所述车身(12)的后方，所述集装箱车辆检查系统(1)通过所述转台(14)承载于所述车身(12)上，其中，所述第一区域激光传感装置(Q1)布置在所述承载车辆的车头(11)后部；和/或，所述第二区域激光传感装置(Q2)布置在所述转台(14)上或所述转台(14)附近的底盘上；和/或，所述第三区域激光传感装置(Q3)布置在所述车身(12)上。 7.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述集装箱车辆检查系统(1)还包括支架(15)，所述第四区域激光传感装置(Q4)布置于所述支架(15)上。 8.根据权利要求1所述的集装箱车辆检查系统(1)，其特征在于，所述多个区域激光传感装置中至少两个所述区域激光传感装置的安装高度不同；和/或，所述多个区域激光传感装置中至少两个所述区域激光传感装置的感测区域成夹角设置；和/或，所述多个区域激光传感装置中至少一个所述区域激光传感装置的感测区域大致平行于地面，至少一个所述区域激光传感装置的感测区域大致垂直于地面；和/或，所述多个区域激光传感装置每两个相邻的所述区域激光传感装置的感测区域中一个所述区域激光传感装置的感测区域大致平行于地面而另一个所述区域激光传感装置的感测区域大致垂直于地面。 9.一种应用权利要求1至8中任一项所述的集装箱车辆检查系统(1)对集装箱车辆进行辐射检查的集装箱车辆检查方法，其特征在于，包括：各所述区域激光传感装置检测所述集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆。 10.根据权利要求9所述的集装箱车辆检查方法，其特征在于，控制装置根据所述多个区域激光传感装置的所述感测信息操纵所述扫描设备检查所述集装箱车辆包括根据所述感测信息的变化执行如下操作：操纵所述集装箱车辆检查系统(1)切换至被动扫描模式；操纵所述辐射源进行预热；操纵所述辐射源输出辐射束；操纵所述辐射源停止输出辐射束。 11.根据权利要求10所述的集装箱车辆检查方法，其特征在于，所述集装箱车辆检查系统(1)为权利要求1至8中任一项所述的集装箱车辆检查系统(1)，其中，在所述第一方向上，所述集装箱车辆从所述辐射源的与所述第一区域激光传感装置(Q1)相对的一侧驶入所述扫描通道时，所述集装箱车辆检查方法包括：所述第二区域激光传感装置(Q2)的感测区域感测到所述集装箱车辆时，所述集装箱车辆检查系统(1)切换至被动扫描模式；所述第一区域激光传感装置(Q1)的感测区域感测到所述集装箱车辆时，控制装置操纵所述辐射源进行预热；所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第三区域激光传感装置(Q3)的感测区域同时感测到所述集装箱车辆时，所述辐射源输出辐射束；所述第二区域激光传感装置(Q2)的感测区域感测到所述集装箱车辆驶离时，所述辐射源停止输出辐射束；或，在所述第一方向上，所述集装箱车辆从所述辐射源的所述第一区域激光传感装置(Q1)的一侧驶入所述扫描通道时，所述集装箱车辆检查方法包括：所述第一区域激光传感装置(Q1)的感测区域感测到所述集装箱车辆时，所述集装箱车辆检查系统(1)切换至被动扫描模式；所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第二区域激光传感装置(Q2)的感测区域同时感测到所述集装箱车辆时，或所述第一区域激光传感装置(Q1)和所述第三区域激光传感装置(Q3)的感测区域同时感测到所述集装箱车辆时，控制装置操纵所述辐射源进行预热；所述第四区域激光传感装置(Q4)感测到所述集装箱车辆时，所述辐射源输出辐射束；所述第二区域激光传感装置(Q2)的感测区域感测到所述集装箱车辆驶离时，所述辐射源停止输出辐射束。