1.一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法,其特征在于,具体包括如下步骤:1)采集平面磨削过程中的声发射信号:将声发射传感器安装在工件承载板上,通过数据采集系统采集每次磨削过程中的声发射信号;2)对步骤1)中采集到的声发射信号进行处理:先通过巴特沃斯带通滤波器滤除步骤1)中采集到的声发射信号中的干扰信号,然后对信号进行傅里叶变换,提取每次磨削过程中的谐波频率及对应的振幅;3)建立平面工件表面形貌模型:令砂轮与工件第一次接触点为信号坐标的起始点,且砂轮相对于工件移动的方向为正方向;第二次砂轮相对于工件的移动方向为负方向,砂轮对工件每次磨削是多个正弦波形的叠加,建立平面工件轮廓轨迹方程为:当工件被磨削奇数次λ时,即λ=2k+1,k=0,1,2......,工件表面的形貌为:式中:a ij 为按正方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率的振幅,f ij 为按正方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率,b ij 为按负方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率的振幅,f′ ij 为按负方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率,n为与声发射信号采集频率相关的常数,m为第j次磨削时声发射信号中提取的谐波频率的个数,t为每磨削一次砂轮与工件的接触时间,T为砂轮磨削工件一次所用的时间, l为工件的长度,v为砂轮与工件的相对移动速度;当工件被磨削偶数次λ时,即λ=2k,k=0,1,2......,工件表面的形貌为:4)平面工件表面粗糙度计算:根据轮廓的表面粗糙度Ra的理论计算式得平面磨削工件的表面粗糙度表达式为:当工件被磨削奇数次λ时,即λ=2k+1,k=0,1,2......,当工件被磨削偶数次λ时,即λ=2k,k=0,1,2......,将步骤2)提取的谐波频率和振幅代入到Ra或Ra′,则可求出当工件被磨削奇数次或偶数次时工件的表面粗糙度。