1.一种柔性直流电网PI控制器参数快速调节方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，给定各PI控制器参数初值；步骤2)，调节定电压控制换流站的PI控制器参数；步骤3)，调节定功率控制换流站的PI控制器参数；步骤4)，调节直流电压偏差斜率控制换流站的PI控制器参数；步骤5)，对直流电压和有功功率进行阶跃测试校验各PI控制参数取值，重复步骤2)-4)直至各物理量响应曲线均能跟踪上阶跃曲线；步骤2)具体包括以下步骤：调节定直流电压控制换流站中各PI控制器参数优先级顺序为直流电压控制参数优先于无功功率控制参数；定电压控制换流站的直流电压外环参数控制器、直流电压内环参数控制器分别为PIV_ VO 、PIV_ VI ，定电压控制换流站的无功功率外环参数控制器、无功功率内环参数控制器分别为PIV_ QO 、PIV_ QI ；PIV_ VO 和PIV_ VI 参数调节方法为：判断直流电压是否跟踪上参考曲线，若是则无需调节PIV_ VO 和PIV_ VI 的参数，否则进一步判断直流电压响应与参考曲线是否存在恒定偏差；若偏差恒定，则增大PIV_ VO 限幅，若偏差一直增大，则增大PIV_ VI 限幅；若电压响应曲线围绕参考曲线振荡则减小PIV_ VO 的放大倍数，增大PIV_ VO 的时间常数；PIV_ QO 和PIV_ QI 参数调节方法包括以下步骤：当PIV_ VI 参数调节完毕后，PIV_ QI 在PIV_ VI 基础上进行调节；若无功类物理量响应曲线围绕参考曲线振荡，则减小PIV_ QO 放大倍数并增大PIV_ QO 时间常数，否则减小PIV_ QO 放大倍数并增大PIV_ QO 时间常数；步骤3)调节定有功功率控制换流站中各PI控制器参数优先级顺序为有功功率控制参数优先于无功功率控制参数；定有功功率控制换流站的有功功率外环参数控制器、有功功率内环参数控制器分别为PIP_ PO 、PIP_ PI ，定有功功率控制换流站的无功功率外环参数控制器、内环参数控制器分别为PIP_ QO 、PIP_ QI ；PIP_ PO 和PIP_ PI 参数调节方法为：判断PIP_ PI 控制器的输出响应曲线是否跟踪上参考曲线，若是则进行PIP_ QO 和PIP_ QI 参数调节，否则进一步判断两者是否存在恒定偏差，若偏差不恒定且偏差一直增大，则同时增大PIP_ PO 和PIP_ QO 限幅；若偏差不恒定且偏差一直减小，则减小PIP_ PO 和PIP_ PI 时间常数；否则进一步判断PIP_ PI 参考曲线是否振荡，若是则减小PIP_ PI 放大倍数；若PIP_ PI 的响应曲线围绕参考曲线振荡，则减小PIP_ PI 的放大倍数；PIP_ QO 和PIP_ QI 参数调节方法：当PIP_ PI 参数调节完毕后，PIP_ QI 在PIP_ PI 基础上调节；若无功类物理量响应曲线围绕参考曲线振荡，则减小PIP_ QO 放大系数并增大PIP_ QO 时间常数，否则减小PIP_ QO 放大倍数并增大PIP_ QO 时间常数。
2.根据权利要求1所述的一种柔性直流电网PI控制器参数快速调节方法，其特征在于，步骤1)具体包括：外环PI控制器的放大系数取10，外环PI控制器的时间常数取0.1，外环PI控制器的限幅上限值取30，下限值取-30；内环PI控制器的放大系数取30，内环PI控制器的时间常数一致取0.1，内环PI控制器的限幅上限值取30，下限值取-30。
3.根据权利要求1所述的一种柔性直流电网PI控制器参数快速调节方法，其特征在于，步骤4)直流电压-有功功率特性曲线系数k i 的选取方法为式(1)：式(1)中，k i 为第i个电压偏差斜率控制器的功率调节系数，K为直流电压控制换流站退出运行后，电压偏差斜率控制换流站需要承担的功率调节量，ΔP i 为第i个,i＝1,2,3…n，电压偏差斜率控制换流器的可调功率裕度， 为电压偏差斜率控制换流器的可调功率裕度之和，n为柔性直流电网内采用电压偏差斜率控制换流站的总数量；K的取值为式(2)：式中，P rated 为直流电压偏差斜率控制换流站的额定功率容量；U dh 和U dl 分别为电压偏差的上限值和下限值。
4.根据权利要求3所述的一种柔性直流电网PI控制器参数快速调节方法，其特征在于，步骤4)中，直流电压偏差斜率控制换流站的可调功率裕度与换流站故障位置与初始功率运行方向相关，可调功率裕度为；当电压偏差斜率控制换流站与故障换流站初始功率同方向，可调功率裕度ΔP i 为P irated －P i ；当电压偏差斜率控制换流站与故障换流站初始功率反方向，可调功率裕度ΔP i 为P i ；当自身换流站故障，可调功率裕度ΔP i 为0；其中，直流电压偏差斜率控制换流站与故障换流站初始运行功率同方向表示同为注入直流电网方向或者同为输出直流电网方向；P irated 为直流电压偏差斜率控制换流站的额定功率容量；P i 为直流电压偏差斜率控制换流站的初始运行功率。
