1.一种巡检机器人，其特征在于，包括处理机构、飞行机构、辅助上线机构以及滚轮机构；所述辅助上线机构包括辅助支架和挂钩；所述处理机构包括壳体以及装设在所述壳体内的处理器；所述辅助支架的一端部设有挂钩，另一端部设置在所述滚轮机构的一侧端；所述滚轮机构的另一侧端设置在所述壳体的一侧面；所述壳体的另一侧面设有所述飞行机构；所述处理器分别与所述飞行机构、所述滚轮机构电连接；所述处理器在获取到所述辅助支架至输电线的距离值时，向所述飞行机构传输空中停机指令；所述飞行机构根据所述空中停机指令在空中停机；所述处理器在所述距离值小于或等于距离阈值时，向所述飞行机构传输挂钩上线指令；所述飞行机构根据所述挂钩上线指令进行挂钩上线飞行；所述处理器确认所述挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输滚轮上线指令；所述飞行机构根据所述滚轮上线指令进行滚轮上线飞行。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，还包括设置在所述辅助支架上的距离传感器；所述距离传感器连接所述处理器；所述距离传感器用于测量所述辅助支架至输电线的距离值，并将测量到的所述距离值传输给所述处理器。
3.根据权利要求1或2所述的巡检机器人，其特征在于，还包括设置在所述挂钩上的压力传感器；所述压力传感器连接所述处理器；所述压力传感器用于获取所述挂钩的压力值，并将获取到的所述压力值传输给所述处理器。
4.一种巡检机器人上线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取到巡检机器人上的辅助支架至输电线的距离值时，向飞行机构传输空中停机指令；所述空中停机指令用于指示所述飞行机构在空中停机；在所述距离值小于或等于距离阈值时，向所述飞行机构传输挂钩上线指令；所述挂钩上线指令用于指示所述飞行机构进行挂钩上线飞行；确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输滚轮上线指令；所述滚轮上线指令用于指示所述飞行机构进行滚轮上线飞行。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人上线控制方法，其特征在于，所述获取到巡检机器人上的辅助支架至输电线的距离值时，向飞行机构传输空中停机指令的步骤之后包括：在所述距离值大于所述距离阈值时，向所述飞行机构传输第一水平飞行指令；所述第一水平飞行指令用于指示所述飞行机构靠近所述输电线水平飞行。
6.根据权利要求4所述的巡检机器人上线控制方法，其特征在于，所述确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输所述滚轮上线指令的步骤包括：获取所述挂钩的压力值；在所述压力值大于压力阈值时，确认所述挂钩挂在所述输电线上。
7.根据权利要求4所述的巡检机器人上线控制方法，其特征在于，所述确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输所述滚轮上线指令的步骤还包括：确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输偏移挂钩飞行指令；所述偏移挂钩飞行指令用于指示所述飞行机构偏移所述挂钩飞行；确认所述飞行机构完成所述偏移挂钩飞行指令时，向所述飞行机构传输靠近滚轮飞行指令；所述靠近滚轮飞行指令用于指示所述飞行机构靠近所述滚轮飞行。
8.根据权利要求7所述的巡检机器人上线控制方法，其特征在于，所述确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输偏移挂钩飞行指令的步骤包括：确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输第一上升飞行指令；所述第一上升飞行指令用于指示所述飞行机构上升飞行第一预设上升阈值的距离；确认所述飞行机构完成所述第一上升飞行指令时，向所述飞行机构传输第二水平飞行指令；所述第二水平飞行指令用于指示所述飞行机构偏移所述输电线飞行第一预设水平阈值的距离。
9.根据权利要求7所述的巡检机器人上线控制方法，其特征在于，所述确认所述飞行机构完成所述偏移挂钩飞行指令时，向所述飞行机构传输靠近滚轮飞行指令的步骤包括：确认所述飞行机构完成第二水平飞行指令时，向所述飞行机构传输第二上升飞行指令；所述第二上升飞行指令用于指示所述飞行机构上升飞行第二预设上升阈值的距离；确认所述飞行机构完成所述第二上升飞行指令时，向所述飞行机构传输第三水平飞行指令；所述第三水平飞行指令用于指示所述飞行机构靠近所述输电线飞行第一预设水平阈值的距离。
10.一种巡检机器人上线控制装置，其特征在于，包括：空中停机单元，用于获取到巡检机器人上的辅助支架至输电线的距离值时，向飞行机构传输空中停机指令；所述空中停机指令用于指示所述飞行机构在空中停机；挂钩上线单元，用于在所述距离值小于或等于距离阈值时，向所述飞行机构传输挂钩上线指令；所述挂钩上线指令用于指示所述飞行机构进行挂钩上线飞行；滚轮上线单元，用于确认所述辅助支架上的挂钩挂在所述输电线时，向所述飞行机构传输滚轮上线指令；所述滚轮上线指令用于指示所述飞行机构进行滚轮上线飞行。
