一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法

本发明公开了一种物方扫描成像系统的分离式、分布式操控方法，该方法包括：步骤1，设置管理层、监控层、控制层和现场层；步骤2，通过管理层，用户发布扫描成像任务，并将扫描成像任务输送给监控层；步骤3，通过监控层处理和转发扫描成像任务以及分析扫描成像任务，生成扫描成像指令，并将扫描成像指令输送给控制层；步骤4，通过控制层接收扫描成像指令，运动控制软件和图像采集软件依据输入的扫描成像指令以并行的方式分别独立控制现场层设备完成扫描工作；步骤5，通过控制层将配准和拼接结果传回到监控层的数据库进行存储。本发明采用单主机、多从机的结构体系，构建针对多个独立物方扫描成像系统的集成控制系统，实现对大规模物方扫描集群的系统级操控。