1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的刹车踏板的踩压度，所述第一预设条件包括所述汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值，所述第二预设条件包括所述真空罐的真空度小于第二预设值且所述真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值；当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件的步骤，包括：判断所述真空罐的真空度是否小于所述第二预设值；当所述真空罐的真空度小于所述第二预设值时，判断所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值是否小于所述第三预设值；其中，当所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值小于所述第三预设值时，判定所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设值为-20kpa，所述第三预设值为1.5kpa。
4.一种故障检测系统，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：第一判断模块，用于判断所述汽车的当前状态条件是否满足第一预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的刹车踏板的踩压度，所述第一预设条件包括所述汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值；第二判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括所述真空罐的真空度小于第二预设值且所述真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值；故障确认模块，用于当所述汽车的当前状态条件满足所述第一预设条件且当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二判断模块包括：真空度判断单元，用于判断所述真空罐的真空度是否小于所述第二预设值；真空度波动值判断单元，用于判断所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值是否小于所述第三预设值；状态确认单元，用于当所述真空罐的真空度小于所述第二预设值且所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值小于所述第三预设值时，判定所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件。
6.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求4-5中任一项所述的故障检测系统。
