有效
用于复现电力系统频率特性的模拟方法及系统
刘辉、孙大卫、田博、葛俊、宋鹏、江浩、程雪坤、刘海涛
华北电力科学研究院有限责任公司
摘要
本发明提供了一种用于复现电力系统频率特性的模拟方法及系统,涉及电力系统技术领域。方法包括:根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率;根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值;采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率;采用预先设置的发电机组模型生成电磁功率;根据电磁功率,经过预先设置的同步机元件生成火电机组输出功率;根据负荷有功功率和火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值;根据各时刻的系统频率预测值确定电力系统频率特性。
1.一种用于复现电力系统频率特性的模拟方法,其特征在于,包括:根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率;根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值;根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率;根据所述机械功率,采用预先设置的发电机组模型生成电磁功率;根据所述电磁功率,经过预先设置的同步机元件生成火电机组输出功率;根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值;根据各时刻的系统频率预测值确定电力系统频率特性;所述根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率,包括:获取t时刻的系统频率预测值作为t时刻的系统频率值,或者通过采样获取t时刻的系统频率实际值作为t时刻的系统频率值;采用预先设置的负荷模型:P t =P N (1+(f N -f st )×L D )确定t时刻的负荷有功功率P t ;其中,P N 为负荷额定有功功率;f N 为系统额定频率;f st 为t时刻的系统频率值;L D 为负荷调频系数;所述根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值,包括:根据预先设置的燃料参考信号R ref 和一主汽压力初值G Z0 ,经过比例积分控制器得到比例积分控制器输出信号R refPI ;根据比例积分控制器输出信号R refPI ,采用公式: 确定主汽压力模型的流量L;其中,T w 为锅炉燃料释放的时间常数;s为傅里叶变换中表示频率的信号;L 0 为主汽压力模型的流量初值;T D 为汽包蓄热容积时间常数;u为过热器及主汽管道流量系数;从预先设置的原动机及调速模型获取调门开度,根据所述主汽压力模型的流量L,采用公式: 确定进气量值G J ;其中,G J0 为进气量值的初值;T sh 为过热器容积时间常数;M D 为所述调门开度;所述根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率,包括:根据所述进气量值G J ,采用预先设置的汽轮机模型: 确定汽轮机模型的机械功率P m ;其中,T ch 为蒸汽容积时间常数;F HP 为高压缸功率比例;F IP 为中压缸功率比例;T rh 为再热器时间常数;F LP 为低压缸功率比例;T co 交叉管时间常数;所述根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值,包括:根据t时刻的负荷有功功率P t 和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程: 确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值f out,t+1 ;其中,J h 为火电机组惯性系数;P h 为所述火电机组输出功率;K f 为火电机组调频系数;将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值。
2.一种用于复现电力系统频率特性的模拟系统,其特征在于,包括:负荷模型单元,用于根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率;主汽压力模型单元,用于根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值;汽轮机模型单元,用于根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率;发电机组模型单元,用于根据所述机械功率,采用预先设置的发电机组模型生成电磁功率;火电机组输出功率生成单元,用于根据所述电磁功率,经过预先设置的同步机元件生成火电机组输出功率;电力系统频率特性确定单元,用于根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值;根据各时刻的系统频率预测值确定电力系统频率特性;所述负荷模型单元,具体用于:获取t时刻的系统频率预测值作为t时刻的系统频率值,或者通过采样获取t时刻的系统频率实际值作为t时刻的系统频率值;采用预先设置的负荷模型:P t =P N (1+(f N -f st )×L D )确定t时刻的负荷有功功率P t ;其中,P N 为负荷额定有功功率;f N 为系统额定频率;f st 为t时刻的系统频率值;L D 为负荷调频系数;所述主汽压力模型单元,具体用于:根据预先设置的燃料参考信号R ref 和一主汽压力初值G Z0 ,经过比例积分控制器得到比例积分控制器输出信号R refPI ;根据比例积分控制器输出信号R refPI ,采用公式: 确定主汽压力模型的流量L;其中,T w 为锅炉燃料释放的时间常数;s为傅里叶变换中表示频率的信号;L 0 为主汽压力模型的流量初值;T D 为汽包蓄热容积时间常数;u为过热器及主汽管道流量系数;从预先设置的原动机及调速模型获取调门开度,根据所述主汽压力模型的流量L,采用公式: 确定进气量值G J ;其中,G J0 为进气量值的初值;T sh 为过热器容积时间常数;M D 为所述调门开度;所述汽轮机模型单元,具体用于:根据所述进气量值G J ,采用预先设置的汽轮机模型: 确定汽轮机模型的机械功率P m ;其中,T ch 为蒸汽容积时间常数;F HP 为高压缸功率比例;F IP 为中压缸功率比例;T rh 为再热器时间常数;F LP 为低压缸功率比例;T co 交叉管时间常数;所述电力系统频率特性确定单元,具体用于;根据t时刻的负荷有功功率P t 和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程: 确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值f out,t+1 ;其中,J h 为火电机组惯性系数;P h 为所述火电机组输出功率;K f 为火电机组调频系数;将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值。
3.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现以下步骤:根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率;根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值;根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率;根据所述机械功率,采用预先设置的发电机组模型生成电磁功率;根据所述电磁功率,经过预先设置的同步机元件生成火电机组输出功率;根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值;根据各时刻的系统频率预测值确定电力系统频率特性;所述根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率,包括:获取t时刻的系统频率预测值作为t时刻的系统频率值,或者通过采样获取t时刻的系统频率实际值作为t时刻的系统频率值;采用预先设置的负荷模型:P t =P N (1+(f N -f st )×L D )确定t时刻的负荷有功功率P t ;其中,P N 为负荷额定有功功率;f N 为系统额定频率;f st 为t时刻的系统频率值;L D 为负荷调频系数;所述根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值,包括:根据预先设置的燃料参考信号R ref 和一主汽压力初值G Z0 ,经过比例积分控制器得到比例积分控制器输出信号R refPI ;根据比例积分控制器输出信号R refPI ,采用公式: 确定主汽压力模型的流量L;其中,T w 为锅炉燃料释放的时间常数;s为傅里叶变换中表示频率的信号;L 0 为主汽压力模型的流量初值;T D 为汽包蓄热容积时间常数;u为过热器及主汽管道流量系数;从预先设置的原动机及调速模型获取调门开度,根据所述主汽压力模型的流量L,采用公式: 确定进气量值G J ;其中,G J0 为进气量值的初值;T sh 为过热器容积时间常数;M D 为所述调门开度;所述根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率,包括:根据所述进气量值G J ,采用预先设置的汽轮机模型: 确定汽轮机模型的机械功率P m ;其中,T ch 为蒸汽容积时间常数;F HP 为高压缸功率比例;F IP 为中压缸功率比例;T rh 为再热器时间常数;F LP 为低压缸功率比例;T co 交叉管时间常数;所述根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值,包括:根据t时刻的负荷有功功率P t 和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程: 确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值f out,t+1 ;其中,J h 为火电机组惯性系数;P h 为所述火电机组输出功率;K f 为火电机组调频系数;将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值。
4.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率;根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值;根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率;根据所述机械功率,采用预先设置的发电机组模型生成电磁功率;根据所述电磁功率,经过预先设置的同步机元件生成火电机组输出功率;根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值;根据各时刻的系统频率预测值确定电力系统频率特性;所述根据当前时刻t的系统频率值,采用预先设置的负荷模型确定负荷有功功率,包括:获取t时刻的系统频率预测值作为t时刻的系统频率值,或者通过采样获取t时刻的系统频率实际值作为t时刻的系统频率值;采用预先设置的负荷模型:P t =P N (1+(f N -f st )×L D )确定t时刻的负荷有功功率P t ;其中,P N 为负荷额定有功功率;f N 为系统额定频率;f st 为t时刻的系统频率值;L D 为负荷调频系数;所述根据预先设置的燃料参考信号和调门开度,采用预先设置的主汽压力模型确定进气量值,包括:根据预先设置的燃料参考信号R ref 和一主汽压力初值G Z0 ,经过比例积分控制器得到比例积分控制器输出信号R refPI ;根据比例积分控制器输出信号R refPI ,采用公式: 确定主汽压力模型的流量L;其中,T w 为锅炉燃料释放的时间常数;s为傅里叶变换中表示频率的信号;L 0 为主汽压力模型的流量初值;T D 为汽包蓄热容积时间常数;u为过热器及主汽管道流量系数;从预先设置的原动机及调速模型获取调门开度,根据所述主汽压力模型的流量L,采用公式: 确定进气量值G J ;其中,G J0 为进气量值的初值;T sh 为过热器容积时间常数;M D 为所述调门开度;所述根据所述进气量值,采用预先设置的汽轮机模型确定汽轮机模型的机械功率,包括:根据所述进气量值G J ,采用预先设置的汽轮机模型: 确定汽轮机模型的机械功率P m ;其中,T ch 为蒸汽容积时间常数;F HP 为高压缸功率比例;F IP 为中压缸功率比例;T rh 为再热器时间常数;F LP 为低压缸功率比例;T co 交叉管时间常数;所述根据所述负荷有功功率和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值,并将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值,包括:根据t时刻的负荷有功功率P t 和所述火电机组输出功率,采用同步机摇摆方程: 确定当前时刻t的下一时刻t+1的系统频率预测值f out,t+1 ;其中,J h 为火电机组惯性系数;P h 为所述火电机组输出功率;K f 为火电机组调频系数;将下一时刻t+1的系统频率预测值作为t+1时刻的系统频率值。




