一种六氟化硫气体泄漏自动检测装置

1.一种气体泄漏自动检测装置，其特征在于：包括控制单元、图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元；所述图像识别单元用于对被测目标进行定位，红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄，图像传输到数据分析单元，数据分析单元对红外图像进行像素分析，将分析结果发送到控制单元，读表单元对就地表计的表盘进行读取，将数据发送至数据分析单元，根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危急情况，控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元，发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况；若被测区域发生气体泄漏，红外镜头拍摄的图像中则会出现无光线反射的暗区；通过数据分析单元对拍摄的图像画面中的暗区进行像素分析，当统计的暗区像素总量持续增加时，判定为该处存在气体泄漏事故，通过计算单位时间内暗区像素数量的变化值，估算出该处气体泄漏的速度；泄漏判别规则为：设通过红外镜头在某一时刻t1下捕捉到的图像中暗区像素值为X，经过Δt时间后的t2时刻捕捉到的图像中暗区像素值为Y，那么通过比对X、Y的大小判断该处是否存在泄漏，如果Y值远大于X值，那么判定该区域存在泄漏的事故，并通过公式计算出该处的泄漏速度V：V=(Y-X)/Δt=(Y-X)/(t2-t1)；同理，读表单元在t1时刻下读取到的表盘压力值为A，在t2时刻下读取到的表盘压力值为B，通过公式得出该位置下气体泄漏的速度W：W=(B-A)/Δt=( B-A)/(t2-t1)；通过以上两组公式计算出的面积变化率和压力变化率再经过相应的修正换算出气体单位时间下的泄漏质量，即可评估此位置的泄漏速度大小，进而评定该处泄漏缺陷的危急情况。 2.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：还包括可拆卸的外置式定性检漏仪，所述外置式定性检漏仪用于对不便进行红外镜头拍摄的部位进行气体的定性检漏工作。 3.根据权利要求2所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：所述的外置式手持检漏仪的检漏管具有伸长、弯曲机构。 4.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：还包括遥控显示单元，遥控显示单元可拆卸的连接在固定机构上，用于通过无线方式将操作指令发送到气体泄漏自动检测装置上，控制装置的各种功能和运动。 5.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：所述装置装载于移动式机器人上，机器人通过传动单元控制装置的升降、倾仰和旋转。 6.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：所述数据分析单元对红外照片进行像素分析，完成相关数据的运算，并传输至控制单元。 7.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：所述读表单元用于将就地密度继电器上的表盘读数转化为相应的具体压力数值，并将数据传输至数据处理单元。 8.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置，其特征在于：所述数据处理单元具有图像分析功能、数据运算功能，并根据运算处理结果将数据反馈至控制单元。