鸟巢夹取装置

1.一种鸟巢夹取装置，其特征在于，所述的鸟巢夹取装置包括抓取组件、操作杆、发射器、接收器和驱动机构，所述抓取组件与所述操作杆连接，所述驱动机构与所述接收器电性连接，所述驱动机构与所述抓取组件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取组件开合，所述接收器用于接收所述发射器发送的闭合信号以控制所述驱动机构驱动所述抓取组件闭合，所述接收器还用于接收所述发射器发送的张开信号以控制所述驱动机构驱动所述抓取组件张开；所述抓取组件包括机械爪、第一限位杆、第二限位杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、固定支架以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述机械爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一限位杆的一端与所述固定支架可转动连接，所述第一限位杆的另一端与所述第一爪可转动连接，所述第二限位杆的一端与所述固定支架可转动连接，所述第二限位杆的另一端与所述第二爪可转动连接；所述第一连接杆的一端与所述第一齿轮固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一支撑杆可转动连接，所述第一爪、所述第一限位杆分别与所述第一支撑杆可转动连接；所述第二连接杆的一端与所述第二齿轮固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二支撑杆可转动连接，所述第二爪、所述第二限位杆分别与所述第二支撑杆可转动连接。 2.根据权利要求1所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述驱动机构驱动连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。 3.根据权利要求1所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述第一爪向靠近所述第二爪的方向弯曲，所述第二爪向靠近所述第一爪的方向弯曲。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述抓取组件为多个，多个所述抓取组件并排设置。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述操作杆为可伸缩杆。 6.根据权利要求1至3任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述操作杆为绝缘杆。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述操作杆远离所述抓取组件的一端设有闭合按钮和张开按钮，所述闭合按钮和所述张开按钮均与所述发射器电性连接，按下所述闭合按钮则所述发射器向所述接收器发送闭合信号，按下所述张开按钮则所述发射器向所述接收器发送张开信号。 8.根据权利要求7所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，还包括手柄，所述手柄设于所述操作杆的端部，所述发射器设于所述手柄内，所述闭合按钮和所述张开按钮设于所述手柄上。 9.根据权利要求1至3中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述驱动机构电性连接，所述电源用于为所述驱动机构提供电能。 10.根据权利要求1至3中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，还包括套手绳索，所述套手绳索设于所述操作杆远离所述抓取组件的一端。