1.一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：该装置包括工装支架（2），在工装支架（2）底部设有用于与机械臂连接的连接件（1），在工装支架（2）上设有电动扳手（3）、扳手推动气缸（4）、扳手移动架、螺母夹具（6）和螺母夹具控制气缸（7），所述螺母夹具控制气缸（7）固定在工装支架（2）的其中一侧，所述螺母夹具（6）安装在螺母夹具控制气缸上方，并由螺母夹具控制气缸（7）控制其开合；所述扳手移动架和电动扳手（3）安装在工装支架（2）的另一侧，所述电动扳手（3）固定安装在扳手移动架上，其钻进端正对设有螺母夹具（6）的夹持口，所述扳手推动气缸（4）固定安装在螺母夹具（6）对侧的工装支架上，并与电动扳手（3）连接，带动电动扳手（3）沿着扳手移动架水平方向往复移动；所述工装支架（2）是由底架（2-1）和左、右侧挡板（2-2、2-3）组成，设置在工装支架（2）底部的连接件（1）为连接法兰；所述螺母夹具控制气缸（7）固定在工装支架（2）的其中一侧挡板上，在螺母夹具控制气缸（7）上部设有螺母夹具安装口（7-1），所述螺母夹具（6）竖向安装在螺母夹具控制气缸（7）上方；所述扳手移动架是由固定在底架（2-1）上导向轴支架（5）、安装在导向轴支架上的导向轴（8）和套设在导向轴（8）上的滑块（9）组成，电动扳手（3）水平固定在的扳手移动架的滑块（9）上，所述扳手推动气缸（4）固定安装在工装支架（2）另一侧挡板上，扳手推动气缸（4）的活塞端与滑块（9）连接，所述扳手移动架在扳手推动气缸（4）作用下推动滑块（9）沿着导向轴（8）水平方向往复移动；在正对螺母夹具（6）夹持口的位置设有螺母顶杆（10），所述螺母顶杆（10）包括依次连接的顶板（10-2）、弹簧（10-3）和插销（10-1），所述插销（10-1）的一侧通过顶杆挡板（11）固定在所述工装支架（2）上；所述螺母顶杆（10）在螺母夹具（6）将金具螺母（14）夹紧，电动扳手（3）拧紧螺栓时，通过顶板（10-2）将金具螺母（14）顶紧。
2.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述螺母夹具（6）包括：左、右夹爪（6-1、6-2）、左、右夹爪臂（6-3、6-4）、气缸连杆（6-5）和夹爪限位卡块（6-6）；所述左、右夹爪臂（6-3、6-4）通过转轴安装在气缸连杆（6-5）的上端两侧，左、右夹爪（6-1、6-2）分别固定连接在左、右夹爪臂（6-3、6-4）的上端；在螺母夹具控制气缸（7）伸缩时，带动左、右夹爪臂（6-3、6-4）伸直或收缩，并带动左、右夹爪（6-1、6-2）将金具螺母（14）夹紧或松开。
3.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：在电动扳手（3）的钻进端设有螺栓拧紧套筒（12），所述螺栓拧紧套筒（12）包括套筒体（12-2）和套设在套筒体外部的套筒外壳（12-1），所述套筒外壳（12-1）的前端设有螺栓嵌入口（12-3），所述螺栓拧紧套筒（12）的套筒体尾端与电动扳手（3）的钻进端连接；在套筒体（12-2）与螺栓嵌入口（12-3）之间设有磁铁构件（12-4），所述磁铁构件（12-4）通过固定安装在套筒体（12-2）前端的磁铁压环（12-5）压设在螺栓嵌入口（12-3）内侧；在金具螺栓（15）置于螺栓嵌入口（12-3）时，通过磁铁构件（12-4）将其固定吸附。
4.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述导向轴（8）有两根，并排设置在导向轴支架（5）上；所述滑块（9）有两个，分别套设在每根导向轴上，且两个滑块（9）并排设置，并通过连接板（9-1）连接；所述扳手推动气缸（4）置于两根导向轴（8）之间，其活塞端与连接板（9-1）连接，并通过连接板（9-1）带动两个滑块（9）同时沿着其对应的导向轴（8）移动；电动扳手（3）固定安装在连接板（9-1）上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述电动扳手（3）通过固定架（13）安装在滑块（9）上。
6.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述导向轴支架（5）是由底板（5-1）、左、右支撑板（5-2、5-3）组成，其底板（5-1）的宽度大于底架（2-1）的宽度，导向轴（8）两端分别固定在左、右支撑板（5-2、5-3）上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述导向轴支架（5）通过垫块（16）固定在工装支架（2）的底架（2-1）上，其中一端紧贴在远离螺母夹具（6）的挡板上，且电动扳手（3）的高度与螺母夹具（6）的高度一致。
8.根据权利要求2所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述夹爪限位卡块固定在安装螺母夹具控制气缸的挡板上，并套设在左、右夹爪的爪臂外。
