1.一种架空线路线夹测量设备，其特征在于，包括沿架空线移动的巡线机器人以及连接所述巡线机器人的处理器；所述巡线机器人包括电压测量仪，以及连接所述电压测量仪的顶部电压测量探头和底部电压测量探头；所述巡线机器人还包括图像采集模块以及用于驱动所述底部电压测量探头动作的底部机械臂；所述图像采集模块装嵌在所述底部机械臂上；所述巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时，驱动所述顶部电压测量探头接触所述架空线，并驱动所述底部电压测量探头接触所述架空线；其中，所述图像采集模块采集包含所述底部机械臂与所述架空线路线夹的实时图像，并将所述实时图像传输至所述处理器；所述处理器在根据所述实时图像确认所述底部机械臂与所述架空线路线夹相距所述预设距离时输出停止移动指令，所述停止移动指令用于指示所述巡线机器人停止移动；所述电压测量仪通过分别与所述架空线接触稳固的所述顶部电压测量探头及所述底部电压测量探头，测量所述架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角，并将所述电压以及所述电压相位角传输至所述处理器。
2.根据权利要求1所述的架空线路线夹测量设备，其特征在于，所述巡线机器人包括用于驱动所述顶部电压测量探头动作的顶部机械臂；所述巡线机器人还包括电源模块，以及连接所述电源模块的控制器和无线通讯模块；所述电源模块还与所述图像采集模块电连接；所述控制器分别连接所述无线通讯模块、所述顶部机械臂以及所述底部机械臂；所述处理器在根据所述实时图像确认所述底部机械臂与所述架空线路线夹相距所述预设距离时，通过所述无线通讯模块向所述控制器传输停止移动指令；所述控制器根据所述停止移动指令停止所述巡线机器人的移动，并通过所述顶部机械臂驱动所述顶部电压测量探头接触所述架空线，还通过所述底部机械臂驱动所述底部电压测量探头接触所述架空线。
3.根据权利要求1所述的架空线路线夹测量设备，其特征在于，还包括遥控器；所述巡线机器人根据所述遥控器的遥控指令沿所述架空线移动或停止移动。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的架空线路线夹测量设备，其特征在于，所述巡线机器人还包括连接所述电源模块的GPS定位模块。
5.根据权利要求4所述的架空线路线夹测量设备，其特征在于，所述图像采集模块为摄像机。
6.根据权利要求4所述的架空线路线夹测量设备，其特征在于，所述架空线路线夹为110kV液压型耐压线夹或220kV液压型耐压线夹。
7.一种架空线路线夹测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的架空线路线夹测量设备，所述方法包括以下步骤：在驱动顶部电压测量探头以及底部电压测量探头分别与架空线接触稳固时，向电压测量仪发送测量指令；所述测量指令用于指示所述电压测量仪通过所述顶部电压测量探头及所述底部电压测量探头，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角。
8.一种架空线路线夹测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的架空线路线夹测量设备，所述方法包括以下步骤：根据获取到的架空线路线夹当前运行状态下的电压和电压相位角，以及架空线当前运行状态下的电流和电流相位角，得到所述架空线路线夹当前运行状态下的阻抗值以及阻抗角；所述电压以及电压相位角为巡线机器人的电压测量仪通过与所述架空线接触的顶部电压测量探头，以及与所述架空线接触的底部电压测量探头测量到的运行数据；根据所述阻抗值与所述阻抗角对应的正弦值的乘积，得到所述架空线路线夹当前运行状态下的线夹电阻值；对比所述线夹电阻值与预设的线夹电阻值，并根据对比结果识别所述架空线路线夹的当前运行状态。
9.一种架空线路线夹测量装置，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的架空线路线夹测量设备，所述装置包括：测量模块，用于在驱动顶部电压测量探头以及底部电压测量探头分别与架空线接触稳固时，向电压测量仪发送测量指令；所述测量指令用于指示所述电压测量仪通过所述顶部电压测量探头及所述底部电压测量探头，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角。
10.一种架空线路线夹测量装置，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的架空线路线夹测量设备，所述装置包括：第一数据处理模块，用于根据获取到的架空线路线夹当前运行状态下的电压和电压相位角，以及架空线路当前运行状态下的电流和电流相位角，得到所述架空线路线夹当前运行状态下的阻抗值以及阻抗角；所述电压以及电压相位角为巡线机器人的电压测量仪通过与所述架空线接触的顶部电压测量探头以及与所述架空线接触的底部电压测量探头测量到的运行数据；第二数据处理模块，用于根据所述阻抗值与所述阻抗角对应的正弦值的乘积，得到所述架空线路线夹当前运行状态下的线夹电阻值；第三数据处理模块，用于对比所述线夹电阻值与预设的线夹电阻值，并根据对比结果识别所述架空线路线夹的当前运行状态。
