1.一种光伏虚拟同步发电机控制参数的整定方法,其特征在于,包括:获取光伏虚拟同步发电机并网系统的最小阻尼比ξ min ,获取光伏虚拟同步发电机的有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J、虚拟电阻R v 和虚拟电感L v 的调节范围;设定有功下垂系数K Dp 及虚拟惯量J为最大值,设定虚拟电阻R v 为最小值;建立光伏虚拟同步发电机并网系统的状态空间矩阵A n×n ,根据状态空间矩阵A n×n 计算得到光伏虚拟同步发电机并网系统的一组阻尼比表达式f i (K Dp ,J,R v ,L v )(i=1,...,n);根据有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电阻R v 的取值,所述阻尼比表达式及最小阻尼比ξ min 计算得到虚拟电感L v 的可行域U 1 ;将虚拟电感L v 的可行域U 1 与其调节范围U L 取交集,若U 1 ∩U L 为空,则减小虚拟惯量J的取值,返回上一步骤重新计算虚拟电感L v 的可行域U 1 ,若U 1 ∩U L 不为空,则根据U 1 ∩U L 设定虚拟电感L v 的取值;根据有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电感L v 的取值,所述阻尼比表达式及最小阻尼比ξ min 计算得到虚拟电阻R v 的可行域U 2 ;将虚拟电阻R v 的可行域U 2 与其调节范围U R 取交集,根据U 2 ∩U R 设定虚拟电阻R v 的取值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据状态空间矩阵A n×n 计算得到光伏虚拟同步发电机并网系统的一组阻尼比表达式f i (K Dp ,J,R v ,L v )(i=1,...,n)包括:计算状态空间矩阵A n×n 的特征根;通过如下公式计算得到阻尼比表达式:f i (K Dp ,J,R v ,L v )=cos(atan(imag(λ i )/real(λ i ))),其中,λ i 为第i个特征根,imag为取虚部符号,real为取实部符号,f i (K Dp ,J,R v ,L v )为有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J、虚拟电阻R v 和虚拟电感L v 的函数。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电阻R v 的取值,所述阻尼比表达式及最小阻尼比ξ min 计算得到虚拟电感L v 的可行域U 1 包括:将有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电阻R v 的取值代入所述阻尼比表达式中得到第一组阻尼比;确定所述第一组阻尼比中的最小值ξ m1 ;根据ξ m1 >ξ min 的原则,计算虚拟电感L v 的可行域U 1 。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据U 1 ∩U L 设定虚拟电感L v 的取值包括:设定虚拟电感L v 的取值为U 1 ∩U L 中的最小值。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,根据有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电感L v 的取值,所述阻尼比表达式及最小阻尼比ξ min 计算得到虚拟电阻R v 的可行域U 2 包括:将有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电感L v 的取值代入所述阻尼比表达式中得到第二组阻尼比;确定所述第二组阻尼比中的最小值ξ m2 ;根据ξ m2 >ξ min 的原则,计算虚拟电阻R v 的可行域U 2 。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据U 2 ∩U R 设定虚拟电阻R v 的取值包括:设定虚拟电阻R v 的取值为U 2 ∩U R 中的一值R vbest ,该值R vbest 使得所述第二组阻尼比中的最小值ξ m2 最大。
7.一种光伏虚拟同步发电机控制参数的整定系统,其特征在于,包括:获取模块,用于获取光伏虚拟同步发电机并网系统的最小阻尼比ξ min ,获取光伏虚拟同步发电机的有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J、虚拟电阻R v 和虚拟电感L v 的调节范围;第一设定模块,用于设定有功下垂系数K Dp 及虚拟惯量J为最大值,设定虚拟电阻R v 为最小值;第一计算模块,用于建立光伏虚拟同步发电机并网系统的状态空间矩阵A n×n ,根据状态空间矩阵A n×n 计算得到光伏虚拟同步发电机并网系统的一组阻尼比表达式f i (K Dp ,J,R v ,L v )(i=1,...,n);第二计算模块,用于根据有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电阻R v 的取值,所述阻尼比表达式及最小阻尼比ξ min 计算得到虚拟电感L v 的可行域U 1 ;第二设定模块,用于将虚拟电感L v 的可行域U 1 与其调节范围U L 取交集,若U 1 ∩U L 为空,则减小虚拟惯量J的取值,由第二计算模块重新计算虚拟电感L v 的可行域U 1 ,若U 1 ∩U L 不为空,则根据U 1 ∩U L 设定虚拟电感L v 的取值;第三计算模块,用于根据有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电感L v 的取值,所述阻尼比表达式及最小阻尼比ξ min 计算得到虚拟电阻R v 的可行域U 2 ;第三设定模块,用于将虚拟电阻R v 的可行域U 2 与其调节范围U R 取交集,根据U 2 ∩U R 设定虚拟电阻R v 的取值。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一计算模块根据状态空间矩阵A n×n 计算得到光伏虚拟同步发电机并网系统的一组阻尼比表达式f i (K Dp ,J,R v ,L v )(i=1,...,n)包括:计算状态空间矩阵A n×n 的特征根;通过如下公式计算得到阻尼比表达式:f i (K Dp ,J,R v ,L v )=cos(atan(imag(λ i )/real(λ i ))),其中,λ i 为第i个特征根,imag为取虚部符号,real为取实部符号,f i (K Dp ,J,R v ,L v )为有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J、虚拟电阻R v 和虚拟电感L v 的函数。
9.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二计算模块具体用于:将有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电阻R v 的取值代入所述阻尼比表达式中得到第一组阻尼比;确定所述第一组阻尼比中的最小值ξ m1 ;根据ξ m1 >ξ min 的原则,计算虚拟电感L v 的可行域U 1 。
10.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第三计算模块具体用于:将有功下垂系数K Dp 、虚拟惯量J及虚拟电感L v 的取值代入所述阻尼比表达式中得到第二组阻尼比;确定所述第二组阻尼比中的最小值ξ m2 ;根据ξ m2 >ξ min 的原则,计算虚拟电阻R v 的可行域U 2 。