一体化智能巡检装置

本发明公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。