1.一种衣物处理设备，包括壳体，所述壳体内设置有驱动装置和洗涤桶，所述洗涤桶内设置有波轮组件，其特征在于，所述波轮组件包括轮盘和设置于轮盘上方的转轮，所述轮盘的中央设置有通孔，所述轮盘通过所述通孔套设于驱动装置的传动轴上，所述转轮与所述传动轴连接，所述转轮上开设有多个第一出水孔，所述转轮的下表面设置有螺旋筋或多个螺旋桨叶；所述波轮组件还包括浮力单元，当所述浮力单元在浮力的作用下向上移动时，所述轮盘与所述传动轴啮合，从而所述轮盘在所述传动轴的带动下转动；所述浮力单元设置于所述轮盘下方，所述浮力单元与所述传动轴和/或所述转轮之间设置有第三啮合副，所述浮力单元与所述轮盘之间设置有第四啮合副，当所述浮力单元在浮力作用下向上移动时，所述第三啮合副和所述第四啮合副分别啮合；或者所述浮力单元设置于所述轮盘下方，所述浮力单元与所述轮盘之间还设置有连接件，所述连接件与所述传动轴和/或所述转轮之间设置有第五啮合副，所述连接件与所述轮盘之间设置有第六啮合副，当所述浮力单元在浮力作用下向上移动并推动所述连接件向上移动时，所述第五啮合副和所述第六啮合副分别啮合。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述浮力单元设置于所述轮盘，所述轮盘与所述传动轴和/或所述转轮之间设置有第一啮合副，当所述轮盘在浮力作用下向上移动时，所述第一啮合副啮合。
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述浮力单元设置于所述轮盘下方，所述轮盘与所述传动轴和/或所述转轮之间设置有第二啮合副，当所述浮力单元在浮力作用下向上移动并推动所述轮盘向上移动时，所述第二啮合副啮合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述轮盘的下表面设置有轴孔，所述转轮通过所述轴孔与所述传动轴连接。
5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述转轮向上形成有凸起部，所述凸起部形成有腔室，所述多个第一出水孔开设于所述凸起部上，所述轴孔由所述凸起部的下表面的中央向下延伸形成；并且/或者所述多个螺旋桨叶或所述螺旋筋由所述轴孔的外壁延伸至所述凸起部的下表面。
6.一种控制权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在所述衣物处理装置运行过程中，比较所述洗涤桶内的洗涤水的水位与水位阈值的大小；根据比较结果，控制所述驱动装置的运行速度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，控制所述驱动装置的运行速度”的步骤进一步包括：在所述洗涤桶内的洗涤水的水位小于或等于水位阈值时，控制所述驱动装置以第一设定转速转动；或者在所述洗涤桶内的洗涤水的水位大于所述水位阈值时，控制所述驱动装置以第二设定转速转动；其中，所述第一设定速度大于所述第二设定速度。
