1.一种频谱地图的构建方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：利用区域 内随机部署的M个频谱传感器采集获得关于功率的观测值 如下：基于常用电波传播模型表达式的基础上，采用表达式2)拟合M个频谱传感器在 处所采集获得的关于功率的观测值 表达式2)具体是：其中：观测值估计值 权重α＝[α 0 ,α 1 ,…,α I ] T ；Ξ＝[1 M×1 |Ξ′]，Ξ′∈R M ×I ，且矩阵Ξ′的第(m,i)个元素Ξ′ mi ＝(||x m -c i || κ +τ) -1 ；d取值为2；中心点数量I选取1-100个；M个频谱传感器的位置记为 d为空间的维数；第二步：预先设置中心点数量I和衰减指数初始值κ 0 ＝2，其中：采用一种改进的K-means++算法来选取中心点位置初始值 第三步：采用最小二乘拟合方法结合迭代交替最小化方法得到权重 的估计值、中心点位置 的估计值和衰减指数κ的估计值；为了获得权重的估计值 中心点位置的估计值 和衰减指数的估计值κ，采用最小二乘拟合法转化为表达式4)，表达式4)具体是：其中：测量值y＝[y 1 ,y 2 ,…,y M ] T ，||·||表示向量的2范数；采用迭代交替最小化方法轮流优化权重 中心点位置 和衰减指数κ，包括以下步骤：在第j次迭代中，权重 的获得，具体是：固定中心点位置 和衰减指数κ j-1 ，采用表达式5)计算权重 表达式5)具体为：α j ＝(Ξ T Ξ) -1 Ξ T y 5)；其中：(·) T 和(·) -1 分别表示矩阵的逆运算和转置运算， Ξ＝[1 M×1 |Ξ′]，Ξ′∈R M×I ，且该矩阵的第(m,i)个元素 在第j次迭代中，中心点位置 的获得，具体是：固定表达式5)获得的权重 和衰减指数κ j-1 ，使用梯度下降法，采用表达式6)计算中心点位置 表达式6)具体为：其中：δ表示步长；在第j次迭代中，衰减指数κ j 的获得，具体是：固定表达式5)获得的权重 和表达式6)获得的中心点位置 使用梯度下降法，采用表达式7)计算衰减指数κ j ，表达式7)具体为：第四步：通过表达式1)获得区域R内任意位置x处的功率估计值 从而得到区域R内关于功率的频谱地图，表达式1)具体是：其中 和κ分别为第三步中得到的权重的估计值、中心点位置的估计值和衰减指数的估计值；τ表示一个预先选取的小量，使表达式1)中的分母不为零。
2.根据权利要求1所述的频谱地图的构建方法，其特征在于：所述第二步中，改进的K-means++算法采用表达式3)计算第i个子集Π i (i＝1,…,I)的中心点位置 表达式3)具体是：其中：x m 表示第m(＝1,…,M)个频谱传感器的位置，y m 表示第m(＝1,…,M)个频谱传感器采集获得的关于功率的观测值。
3.根据权利要求1所述的频谱地图的构建方法，其特征在于：所述迭代交替最小化方法的迭代终止条件为：迭代次数j大于预先设置的最大迭代次数J max ，或者 足够小，或者待优化变量收敛。
