在架梁工位上架梁的方法

1.一种在架梁工位上架梁的方法，应用于运架一体机，所述运架一体机包括导梁机和运梁机，架梁工位为靠近搭载所述导梁机的导梁主梁的桥面的倒数第一个待架设孔，其特征在于，所述方法包括：S1、将所述导梁机安装于架梁工位；S2、所述运梁机的前行走系统移动至所述导梁机的多功能台车的支撑平台上；S3、所述多功能台车带动所述前行走系统升高并保持所述运梁机的运梁主梁的高度不变，使所述支撑平台的底面高于搭载所述导梁主梁的桥面；S4、所述多功能台车带动所述运梁机沿所述导梁主梁向前移动，使所述运梁机吊挂的箱梁位于落梁工位；S5、驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的后端完全离开所述架梁工位，并且使所述导梁主梁完全搭载于桥面上；S6、所述运梁机下放所述箱梁，使所述箱梁架设于所述架梁工位；将所述导梁机安装于架梁工位的方法包括：所述导梁机处于靠近搭载所述导梁主梁的桥面的倒数第二个待架设孔架梁完毕状态；所述运梁机的前行走系统移动至所述导梁机的多功能台车的支撑平台上；所述多功能台车带动所述前行走系统升高并保持所述运梁机的运梁主梁的高度不变，使所述支撑平台的底面高于搭载所述导梁主梁的桥面；驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的后导梁支腿收回至水平设置；驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的前端位于架梁工位内，以将所述导梁机的中导梁支腿回收至所述导梁机前端的前悬挂装置上；驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的前端搭载于远离所述运梁机的桥面上，并且使后导梁支腿支撑于靠近所述运梁机的第一个待架设的桥墩上；所述多功能台车沿所述导梁主梁向后移动，使所述多功能台车的整体式框架的后端与搭载所述运梁机桥面的前端贴合，并且将所述多功能台车的高度降低，使所述支撑平台的顶面与搭载所述运梁机的桥面的表面平齐。 2.根据权利要求1所述的在架梁工位上架梁的方法，其特征在于：所述后导梁支腿支撑于所述第一个待架设的桥墩的方法包括：驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的后端移动至与搭载所述运梁机的桥面之间的距离大于后导梁支腿的长度；向下翻转所述后导梁支腿使其竖直设置；驱动所述导梁主梁移动，使所述后导梁支腿撑于所述第一个待架设的桥墩上。 3.根据权利要求1所述的在架梁工位上架梁的方法，其特征在于：驱动所述导梁主梁移动的方法为利用所述导梁机的多功能台车驱动导梁主梁沿导梁主梁的长度方向移动。 4.根据权利要求1所述的在架梁工位上架梁的方法，其特征在于：在所述导梁主梁搭载于桥面的部分底部垫设滚轮，辅助所述导梁主梁移动。 5.根据权利要求1所述的在架梁工位上架梁的方法，其特征在于：在驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的后端完全离开所述架梁工位时，当所述导梁主梁的后端移动至与搭载所述运梁机的桥面之间的距离大于后导梁支腿的长度，将所述导梁机的后导梁支腿收回至水平设置，再使所述导梁主梁完全搭载于桥面上。 6.根据权利要求1所述的在架梁工位上架梁的方法，其特征在于：所述落梁工位位于所述架梁工位的上方。