低位工位架梁的方法

1.一种低位工位架梁的方法，应用于运架一体机，所述运架一体机包括导梁机和运梁机，其特征在于：所述方法包括：S1、将所述导梁机安装于架梁工位，调节所述导梁机的导梁主梁高度，使所述导梁机处于低位工位；其中，所述架梁工位为靠近运梁机的第一个待架设的桥墩和第二个待架设的桥墩之间的位置；S2、所述运梁机的前行走系统移动至所述导梁机的多功能台车的支撑平台上，所述支撑平台与所述前行走系统之间设置有台车支撑架；S3、所述多功能台车带动所述运梁机沿导梁主梁向前移动，使所述运梁机吊挂的箱梁位于落梁工位，并且使所述运梁机的伸缩式运梁支腿支撑于靠近桥面的第二个待架设的桥墩上；S4、驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的前端位于靠近所述桥面的第四个待架设的桥墩的上方；S5、所述运梁机的台车连接机构与所述多功能台车的台车悬挂结构连接，所述导梁机的中导梁支腿向前移动并且支撑于第三个待架设的桥墩上；S6、驱动所述导梁主梁移动，使所述导梁主梁的后端完全离开所述架梁工位，并且使所述导梁主梁的后导梁支腿支撑于所述第二个待架设的桥墩上；S7、所述导梁机的前导梁支腿向前移动，并且支撑于所述第四个待架设的桥墩上；S8、所述运梁机下放所述箱梁，使所述箱梁架设于所述架梁工位；其中，所述前导梁支腿、中导梁支腿和后导梁支腿能够带动所述导梁主梁降低，以使所述导梁主梁处于低位工位；所述导梁机的前导梁支腿向前移动，并且支撑于所述第四个待架设的桥墩上的方法包括：缩短所述前导梁支腿的长度使其离开所述第三个待架设的桥墩；所述前导梁支腿沿所述导梁主梁向前移动至所述第四个待架设的桥墩的上方；所述前导梁支腿的长度伸长，使其支撑于所述第四个待架设的桥墩上；驱动所述导梁主梁移动的方法为利用所述导梁机的多功能台车驱动导梁主梁沿导梁主梁的长度方向移动；其中，所述中导梁支腿包括沿竖直方向由上至下依次连接的中上节柱、中中节柱和中下节柱；所述中下节柱包括中下节单元，中下节单元与中中节柱的底部铰接；所述后导梁支腿沿竖直方向由上至下依次包括后固定节、后滑动节和后下节柱，所述后滑动节能够带动所述后下节柱沿竖直方向相对于后固定节滑动；在S1中：导梁机的前导梁支腿支撑于靠近运梁机的第三个待架设的桥墩上，导梁机的中导梁支腿的中下节单元和后导梁支腿的后下节柱分别向导梁主梁翻转并且水平设置，并且中导梁支腿的中中节柱的底端和后滑动节的底端分别支撑于靠近运梁机的第二个待架设的桥墩和靠近运梁机的第一个待架设的桥墩上，台车支撑架的后端与桥面的前端贴合；其中，所述导梁主梁的后端设有千斤顶支架，且所述千斤顶支架能够伸出或者缩回导梁主梁的后端，以在降低所述导梁主梁的高度时，使千斤顶支架伸出导梁主梁的后端，并且支撑于千斤顶上，使中导梁支腿的中下节柱向上翻转，后导梁支腿的后下节柱向上翻转，千斤顶和前导梁支腿同时下降，以使中导梁支腿和后导梁支腿支撑于待架设的桥墩上。 2.根据权利要求1所述的低位工位架梁的方法，其特征在于：所述导梁机的中导梁支腿向前移动，并且支撑于所述第三个待架设的桥墩上的方法包括：缩短所述中导梁支腿的长度使其离开所述第二个待架设的桥墩；所述中导梁支腿沿所述导梁主梁向前移动至所述第三个待架设的桥墩的上方；所述中导梁支腿的长度伸长，使其支撑于所述第三个待架设的桥墩上。 3.根据权利要求1所述的低位工位架梁的方法，其特征在于：所述落梁工位位于所述架梁工位的上方。