具有可旋转的中导梁支腿的导梁机

1.一种具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：包括导梁主梁和中导梁支腿，所述中导梁支腿可移动地与所述导梁主梁连接，使所述中导梁支腿可沿所述导梁主梁的长度方向移动；所述中导梁支腿包括中下节柱，所述中下节柱位于所述中导梁支腿的底端，所述中下节柱能够旋转以改变所述中下节柱与所述导梁主梁在水平方向的夹角；所述中导梁支腿包括沿竖直方向由上至下依次连接的中上节柱、中中节柱和中下节柱，所述中上节柱与所述导梁主梁连接，所述中中节柱可沿竖直方向相对于所述中上节柱移动且能够带动所述中下节柱旋转，所述中下节柱可向所述导梁主梁的底面翻转；所述导梁主梁的底面上沿中心线设有中支腿导轨，所述中导梁支腿通过中轮系与所述中支腿导轨配合连接于所述导梁主梁下方；还包括后导梁支腿，所述后导梁支腿与所述导梁主梁的后端转动连接，且所述后导梁支腿能够在竖直面内旋转。 2.根据权利要求1所述的具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：所述中上节柱包括中节连接部和中节旋转部，所述中节连接部与所述中节旋转部旋转连接，所述中节连接部与所述导梁主梁连接，所述中节旋转部与所述中中节柱连接。 3.根据权利要求2所述的具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：所述中下节柱包括两个中下节单元，所述中下节单元沿所述导梁主梁的宽度方向竖直设置，并且分别与所述中节旋转部铰接连接。 4.根据权利要求1所述的具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：所述中轮系包括中导向轮，所述中导向轮设置于所述中导梁支腿顶部，以使所述中导向轮与所述中支腿导轨底面平行地位于所述中支腿导轨中，并且所述中导向轮的直径与所述中支腿导轨的宽度相同。 5.根据权利要求4所述的具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：所述中轮系还包括中反挂轮，所述中反挂轮设置于所述中导梁支腿顶部，用于将所述中导梁支腿与所述中支腿导轨连接。 6.根据权利要求5所述的具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：所述中轮系还包括中支撑轮，所述中支撑轮设置于所述中导梁支腿顶部，并且位于所述中上节柱与所述导梁主梁的底面之间，以支撑所述导梁主梁。 7.根据权利要求6所述的具有可旋转的中导梁支腿的导梁机，其特征在于：还包括前导梁支腿，所述前导梁支腿可移动地设置于所述导梁主梁上；所述前导梁支腿包括两根上下滑动柱，所述上下滑动柱分别竖直设置于所述前导梁支腿的两端，且，所述上下滑动柱可沿所述导梁主梁的宽度方向同步移动；两根所述上下滑动柱之间的距离大于所述中导梁支腿的最大宽度。