1.一种清筛机作业过程的自动控制系统，包括：主控制器和人机交互界面，所述主控制器和人机交互界面通过CAN总线分别连接数据采集控制模块I、数据采集控制模块II、数据采集控制模块III和数据采集控制模块IV，其中所述主控制器与人机交互界面、数据采集控制模块I、数据采集控制模块II、数据采集控制模块III和数据采集控制模块IV实现信号的传输，其特征在于：所述人机交互界面布置在清筛机作业司机室操作面板上，用于显示和修改各工作参数值，主控制器包括存储模块，用于预存各工作参数默认值和清筛机的工作顺序、正常工作压力下限、正常工作压力上限、最大工作压力值以及挖掘链速度、振动筛频率、输送带速度所允许的最大值，主控制器通过数据采集控制模块检测各装置工作参数，若挖掘系统压力、筛分系统压力、输送系统压力中有压力达到最大工作压力值，或挖掘链速度、振动筛频率、输送带速度中有参数超出最大值，则控制系统判定为出现紧急情况，由主控制器通过数据采集控制模块控制各装置暂停施工并通过人机交互界面发出报警信号；所述数据采集控制模块I包括CAN-bus通讯模块、输入模块和输出模块，所述CAN-bus通讯模块与CAN总线连接，所述输入模块分别与挖掘系统压力传感器、挖掘链速度传感器连接，所述输出模块与挖掘链速度控制模块连接，用于检测挖掘系统工作压力、挖掘链工作速度和控制挖掘链工作速度；数据采集控制模块II包括CAN-bus通讯模块、输入模块和输出模块，CAN-bus通讯模块与CAN总线连接，输入模块与振动系统压力传感器、振动筛振频传感器连接，输出模块与振动筛振频控制模块连接，用于检测筛分系统工作压力、振动筛振动频率和控制振动筛振动频率；所述数据采集控制模块III，包括CAN-bus通讯模块、输入模块和输出模块，CAN-bus通讯模块与CAN总线连接，输入模块与输送系统压力传感器、输送带速度传感器连接，输出模块与输送带控制模块连接，用于检测输送系统工作压力、输送带工作速度和控制输送带工作速度；所述数据采集控制模块IV，包括CAN-bus通讯模块、输入模块和输出模块，CAN-bus通讯模块与CAN总线连接，输入模块与走行系统压力传感器、走行速度传感器连接，输出端模块与走行速度控制模块连接，用于检测走行系统工作压力、作业走行速度和控制作业走行速度；所述清筛机作业过程的自动控制系统，还包括“手动模式”和“自动模式”互锁开关。
2.一种如权利要求1所述的清筛机作业过程的自动控制系统的控制方法，其特征在于：依次执行下列步骤：S1、由操作人员将控制模式切换为“自动模式”，此时人机交互界面将显示各工作装置工作参数默认值，操作人员可选择是否修改这些参数，并在点击“确认”按钮后开始自动施工作业；S2、施工过程中由主控制器通过数据采集控制模块检测各装置工作参数；S3、判断挖掘链速度、振动筛频率、输送带速度是否超出最大值，是，则系统判定为出现紧急情况，由主控制器通过数据采集控制模块控制各装置暂停施工并通过人机交互界面发出报警信号，由操作人员排除问题后解除报警，返回步骤S1，否，则进入S4；S4、判断挖掘系统压力、筛分系统压力、输送系统压力中是否有压力达到最大工作压力值，是，则系统判定为出现紧急情况，由主控制器通过数据采集控制模块控制各装置暂停施工并通过人机交互界面发出报警信号，由操作人员排除问题后解除报警，返回步骤S1，否，则进入S5；S5、判断挖掘系统压力、筛分系统压力、输送系统压力中是否有压力超出正常工作压力范围且未达到最大压力值，同时挖掘链速度、振动筛频率、输送带速度均未超出最大值，是，则调整作业走形速度，返回步骤S2，否，则进入S6；S6、保持当前工作状态不变，继续施工，直到施工完成。
