1.一种定位方法，其特征在于，包括：从第一GPS模块获取用于指示对象的位置的第一位置信息；根据预先确定的表示GPS定位信息与激光雷达点之间的对应关系的信息数据，获取与所述第一位置信息相关的多个激光雷达点的激光雷达点位置信息；以及利用所述激光雷达点位置信息对所述第一位置信息进行修正，获得用于指示所述对象的位置的第二位置信息；获得所述第二位置信息的操作包括利用以下公式获得第二位置信息： 其中n为激光雷达点的个数；(x Ω2， y Ω2 )为第二位置信息；(x Ω1， y Ω1) 为第一位置信息；(x i ,y i )分别为所述多个激光雷达点的所述激光雷达点位置信息；以及(x a ,y a )∈(x i ,y i )，并且x a 为x i 中的最小值，并且y a 为y i 中的最小值。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括通过以下操作确定所述信息数据：根据所述激光雷达在多个位置获取的多个连续帧的帧点云，获得基于激光雷达点的第一地图信息；从第二GPS模块获取用于指示多个位置的第二地图信息，其中所述第二GPS模块的精度高于所述第一GPS模块；以及根据所述第一地图信息以及所述第二地图信息，确定表示GPS定位信息与激光雷达点之间的对应关系的所述信息数据。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括通过以下操作确定激光雷达的一个帧的帧点云：将激光雷达通过一次扫描获得的第一数据转换为世界坐标系下的第二数据；以及将所述第二数据转换为三维笛卡尔坐标下的点，形成所述一个帧的帧点云。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，获取第一地图信息的操作包括：针对所述多个连续帧的帧点云进行配准操作，获得三维栅格地图；以及将所述三维栅格地图进行二维映射，获得二维的所述第一地图信息。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述配准操作包括：将多个连续帧的帧点云分别转换为世界坐标系下的帧点云；针对多个连续帧各自的帧点云分别提取特征点；以及基于连续帧之间的特征点的对应关系，对多个连续帧的帧点云进行配准，获得所述三维栅格地图。
