一种基于活动目标检测的球机自动跟踪控制方法及系统

本发明涉及一种基于活动目标检测的球机自动跟踪控制方法及系统。该方法通过实时采集枪机视频图像，对枪机视频图像采用活动目标检测跟踪算法进行检测、跟踪并计算球机对准该活动目标时的角度信息；根据该角度信息控制球机云台水平和/或垂直转动相应的角度，确保球机中心对准该活动目标并跟踪该活动目标，直至该活动目标跟踪时间到达，或者该目标消失。本方法既能保证全景枪机的监控视场范围，又能自动控制球机对全景枪机中的活动目标进行跟踪并放大，确保监控场景中活动目标的清晰度以及监控效果，尤其是针对运动物体，能够进一步确保监控质量，且减少监控人员人力成本。