1.一种钢壳混凝土结构缺陷检测方法，其特征在于，包含以下步骤：数据采集步骤：获取通过激振使得在钢壳混凝土结构上形成的全局波形数据；信息识别步骤：对全局波形数据进行处理，获取与钢壳混凝土结构中任一个或任多个构件对应的子全局波形信息；成像步骤：提取子全局波形信息中的特征值，进行三维脱空厚度图像的成像；所述成像步骤包含以下步骤：位置信息获取步骤：根据子全局波形信息，获取对应构件的位置信息；参考函数录入步骤：根据历史数据，对构件中特征值与脱空厚度的函数关系进行拟合获得参考函数；脱空厚度计算步骤：结合参考函数，计算构件在提取的特征值下对应的脱空厚度数据；图像整合步骤：将所有构件的位置信息与脱空厚度数据进行整合获得三维脱空厚度图像。
2.根据权利要求1所述的钢壳混凝土结构缺陷检测方法，其特征在于，所述数据采集步骤包含以下步骤：网格阵列步骤：根据网格化排列的检波器的位置信息，生成网格阵列模型；激发点数据获取步骤：对于网格阵列模型上的任一激发点，求取最靠近该激发点的两个检波器获取的单元波形数据的平均值，作为该激发点的特征波形数据；数据汇总步骤：将多个激发点对应的特征波形数据进行汇总，获得全局波形数据。
3.根据权利要求2所述的钢壳混凝土结构缺陷检测方法，其特征在于，激发点数据获取步骤中：所有激发点上的激发频率与激发力度相同；对于网格阵列模型上的任一激发点，该激发点位于最靠近该激发点的两个检波器之间直线连线的中点位置；所述特征值包含以下任一个或全部内容：--响应强度；--卓越频谱特征。
4.一种钢壳混凝土结构缺陷检测系统，其特征在于，包含以下模块：数据采集模块：获取通过激振使得在钢壳混凝土结构上形成的全局波形数据；信息识别模块：对全局波形数据进行处理，获取与钢壳混凝土结构中任一个或任多个构件对应的子全局波形信息；成像模块：提取子全局波形信息中的特征值，进行三维脱空厚度图像的成像；所述数据采集模块包含以下模块：网格阵列模块：根据网格化排列的检波器的位置信息，生成网格阵列模型；激发点数据获取模块：对于网格阵列模型上的任一激发点，求取最靠近该激发点的两个检波器获取的单元波形数据的平均值，作为该激发点的特征波形数据；数据汇总模块：将多个激发点对应的特征波形数据进行汇总，获得全局波形数据；激发点数据获取模块中：所有激发点上的激发频率与激发力度相同；对于网格阵列模型上的任一激发点，该激发点位于最靠近该激发点的两个检波器之间直线连线的中点位置；所述特征值包含以下任一个或全部内容：--响应强度；--卓越频谱特征；所述成像模块包含以下模块：位置信息获取模块：根据子全局波形信息，获取对应构件的位置信息；参考函数录入模块：根据历史数据，对构件中特征值与脱空厚度的函数关系进行拟合获得参考函数；脱空厚度计算模块：结合参考函数，计算构件在提取的特征值下对应的脱空厚度数据；图像整合模块：将所有构件的位置信息与脱空厚度数据进行整合获得三维脱空厚度图像。
5.一种钢壳混凝土结构缺陷检测装置，其特征在于，包含激发装置、检波器以及控制器；所述激发装置包含相互连接的电动机与激发锤；多个激发锤与多个检波器均呈网格化排列；检波器安装在被测钢壳混凝土结构上，激发锤在电动机驱动下能够敲击被测钢壳混凝土结构；检波器与控制器相连，所述控制器包含权利要求4所述的钢壳混凝土结构缺陷检测系统。
6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述钢壳混凝土结构缺陷检测方法的步骤。
