一种削尖印字一体机及其工作方法

1.一种削尖印字一体机，其特征在于，包括支架（1）、物料传送导轨（2）、顶入机构（3）、传送机构、削尖机构（8）、印字机构（10）、物料导出滑梯（14）、物料输出导轨（15），其中物料传送导轨（2）、顶入机构（3）、所述传送机构、削尖机构（8）、印字机构（10）、物料导出滑梯（14）、物料输出导轨（15）依次安装在支架（1）上；所述传送机构包括传送滚轮（7）、与传送滚轮（7）传动连接的传送带（6）、固定安装在传送带（6）上的夹具（5）传送滚轮（7）的转轴与支架（1）滚动连接；所述传送机构的一侧设置顶入机构（3），用于将物料传送导轨（2）上的物料顶入夹具（5）中；削尖机构（8）和印字机构（10）设置在所述传送机构的上方，削尖机构（8）用于将夹具（5）中物料进行削尖处理，印字机构（10）用于将夹具（5）中削尖后物料进行印字处理；所述传送机构远离顶入机构（3）的一侧物料输出导轨（15），物料输出导轨（15）与所述传送机构通过物料导出滑梯（14）连接；顶入机构（3）远离夹具（5）的一侧设置有顶入机构电机（4），顶入机构（3）靠近夹具（5）的一侧设置有第一红外传感器，顶入机构电机（4）和所述第一红外传感器均固定在顶入机构（3）上；削尖机构（8）远离夹具（5）的一侧设置有削尖机构电机（9），削尖机构（8）靠近夹具（5）的一侧设置有第二红外传感器，削尖机构电机（9）和所述第二红外传感器固定在削尖机构（8）上；印字机构（10）远离夹具（5）的一侧设置有印字机构电机（11），印字机构（10）靠近夹具（5）的一侧设置有第三红外传感器，印字机构电机（11）和所述第三红外传感器固定在印字机构（10）；所述传送机构靠近物料导出滑梯（14）的一端设置有第四红外传感器，所述第四红外传感器固定在支架（1）上，物料传送导轨（2）底部设置有物料传送电机（17），支架（1）底部设置有控制器（12）与传送滚轮电机（13），控制器（12）固定在支架（1）上，传送滚轮电机（13）与传送滚轮（7）转轴传动连接；所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第三红外传感器、第四红外传感器（16）与控制器（12）电信号连接，控制器（12）与物料传送电机（17）、顶入机构电机（4）、削尖机构电机（9）、印字机构电机（11）电信号连接。 2.根据权利要求1所述的削尖印字一体机，其特征在于，夹具（5）内部为半圆柱形有底凹槽（51），夹具（5）两侧设置有红外反射组件（50），凹槽（51）内壁上设置有用于固定物料的电子弹力锁（52），夹具（5）底部设置有位置传感器（53），位置传感器（53）与控制器（12）电信号连接，控制器（12）与电子弹力锁（52）电信号连接。 3.根据权利要求1所述的削尖印字一体机，其特征在于，所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述第三红外传感器、第四红外传感器（16）均由红外发射器与红外接收器组成，所述红外发射器发射红外光经过反射器将红外光反射进所述红外接收器。 4.根据权利要求1所述的削尖印字一体机，其特征在于，控制器（12）内部设置有报警电路，控制器（12）与所述报警电路电信号连接，所述报警电路包括集成芯片IC，电容C1，三极管Q1，二极管D1，发光二极管LED，其中，三极管Q1基极与集成芯片IC连接，三极管Q1集电极与发光二极管LED连接，二极管D1并联在发光二极管LED两侧，三极管Q1发射集与电容C1连接。 5.根据权利要求1所述的削尖印字一体机，其特征在于，控制器（12）与用于工作人员远程监控所述削尖印字一体机运行状态的上位机电信号连接。 6.一种如权利要求要求1-5任一项所述的削尖印字一体机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：控制器（12）控制电源打开，物料传送电机（17）、传送滚轮电机（13）运转，第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器（16）开启；S2：第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器接收到由夹具（5）上的红外反射组件（50）反射回的红外光并转化为电信号传递给控制器（12），控制器（12）控制物料传送电机（17）、传送滚轮电机（13）停止运转，顶入机构电机（4）、削尖机构电机（9）、印字机构电机（11）开始运转，顶入机构（3）将物料顶入夹具（5）内的凹槽（51），削尖机构（8）完成削尖工序，印字机构（10）完成印字工序；S3：夹具（5）底部的位置传感器（53）感应到物料与夹具（5）底部接触，传回电信号给控制器（12），控制器（12）控制电子弹力锁（52）通电，电子弹力锁（52）将物料固定，控制器（12）控制顶入机构电机（4）、削尖机构电机（9）、印字机构电机（11）停止运转，物料传送电机（17）、传送滚轮电机（13）开始运转；S4：第四红外传感器（16）接收到由夹具（5）上的红外反射组件（50）反射回的红外光并转化为电信号传递给控制器（12），控制器（12）控制电子弹力锁（52）断电；S5：物料由夹具（5）从物料导出滑梯（14）引入物料输出导轨（15）；S6：循环上述步骤，完成物料的自动削尖、印字工序，同时控制器（12）对物料传送电机（17）工作间隔进行计时，工作时间间隔不在预设值，控制器（12）控制报警电路报警。