1.一种光纤光栅式传感器，其特征在于，该光纤光栅式传感器包括壳体(1)、第一光纤(11)、第二光纤(12)和设置在所述壳体(1)中的多个连接杆(2)，所述壳体(1)为长条状以使铰接连接的多个所述连接杆(2)能够在所述壳体(1)中沿同一方向延伸，且所述壳体(1)能够发生形变，所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)上均设置有光纤光栅(3)，其中，所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)分别设置在所述连接杆(2)的相对两侧，以使当所述连接杆(2)之间发生相对旋转时所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)中的一者被拉伸而另一者被压缩，所述第一光纤(11)的至少一端和所述第二光纤(12)的至少一端穿出所述壳体(1)，同一根所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)至少连接相邻的两个所述连接杆(2)，所述光纤光栅(3)设置在所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)位于相邻的两个所述连接杆(2)之间的部分上，相邻的所述连接杆(2)之间设置有安装片(4)，所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)设置在所述安装片(4)上以使所述光纤光栅(3)整体安装在所述安装片(4)上。
2.根据权利要求1所述的光纤光栅式传感器，其特征在于，所述安装片(4)的安装有所述光纤光栅(3)的部分的刚度小于所述安装片(4)其他部分的刚度。
3.根据权利要求2所述的光纤光栅式传感器，其特征在于，所述安装片包括两个端部(41)和位于两个所述端部(41)之间的中间部(42)，所述端部(41)的宽度大于所述中间部(42)的宽度，所述光纤光栅(3)位于所述中间部(42)。
4.根据权利要求1所述的光纤光栅式传感器，其特征在于，多个所述连接杆(2)的中心线共线。
5.根据权利要求1所述的光纤光栅式传感器，其特征在于，所述壳体(1)的内部设置有沿所述壳体(1)的轴向延伸的凹槽，所述连接杆(2)上设置有导轮(5)，所述连接杆(2)通过所述导轮(5)定位在所述凹槽中。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的光纤光栅式传感器，其特征在于，同一根所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)上设置有多个中心波长均不相同所述光纤光栅(3)。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的光纤光栅式传感器，其特征在于，所述光纤光栅(3)均匀地设置在相邻的两个所述连接杆(2)之间。
8.光纤光栅式传感系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-7中任意一项所述的光纤光栅式传感器和解调仪，所述第一光纤(11)和所述第二光纤(12)分别连接所述解调仪。
