1.一种重型牵引车多轴分组转向装置，其特征在于，所述装置包括：机械传动装置，所述机械传动装置提供转向力；第一桥，所述第一桥与所述机械传动装置连接，且所述第一桥位于所述重型牵引车的前面；第二桥，所述第二桥位于所述第一桥的后面；第三桥，所述第三桥位于所述第二桥的后面；第四桥，所述第四桥与所述机械传动装置连接，且所述第四桥位于所述第三桥的后面；其中，所述第一桥和所述第四桥为分组转向，所述第二桥和所述第三桥不转向；所述机械传动装置包括：机械转向系，所述机械转向系包括：转向盘；转向传动装置，所述转向盘设置在所述转向传动装置上；转向垂臂，所述转向垂臂与所述转向传动装置连接；前转向拉杆，所述前转向拉杆与所述转向垂臂连接；整体式转向前桥，所述整体式转向前桥与所述前转向拉杆连接；机械杆系，所述机械杆系与所述前转向拉杆、所述转向垂臂连接；后转向拉杆，所述后转向拉杆与所述机械杆系连接；整体式转向后桥，所述整体式转向后桥与所述后转向拉杆连接；所述机械传动装置还包括：转向助力系，所述转向助力系包括：整体式动力转向器，所述整体式动力转向器与所述转向传动装置连接；转向泵，所述转向泵与所述整体式动力转向器连接；液压油箱，所述液压油箱与所述转向泵连接，为液压管路输送液压动力；助力缸，所述助力缸与所述机械杆系、所述后转向拉杆连接；浮动缸，所述浮动缸与所述机械杆系连接；对中缸，所述对中缸与所述后转向拉杆连接；电磁阀，所述电磁阀设置在所述液压管路上；所述第一桥单独转向时，所述浮动缸浮动，使所述机械杆系不能将所述第一桥的转向角关系传递至所述第四桥，所述对中缸处于对中状态，所述第四桥刚性的锁定在中位。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述对中缸工作时，所述第四桥刚性的锁定在中位。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一桥和所述第四桥之间通过所述浮动缸、所述机械杆系实现联动。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：在所述第四桥参与转向时，所述浮动缸工作，通过所述机械杆系传递所述第一桥和所述第四桥车轮的转角关系。
