一种可自动感应的水果旋切采收器

1.一种可自动感应的水果旋切采收装置，其特征在于：包括导向头组件、动力机构组件、采收篮组件、支撑杆和手柄，所述导向头组件包括导向头、支承套和支承座，导向头顶部开有Y型导向槽，Y型导向槽内设有光电传感器和电锯片，Y型导向槽的两侧面为弧面，所述支承套内安装有电机，电机通过动力机构组件与电锯片连接，导向头安装在支承套的顶部，支承座套装在支承套的底部，支承座的底部与支撑杆连接，支撑杆上活动安装有采收篮组件，采收篮组件位于Y型导向槽弧面的下方，支撑杆底部安装有手柄，手柄内设有控制电路板和电池，其表面设有按钮，控制电路板分别与电池、按钮、光电传感器和电机连接；所述支撑杆的侧面上开有滑槽，所述采收篮组件包括篮框、篮架、滑块和采收袋，篮框上设有采收袋且与篮架固定连接，篮架上设有与滑槽匹配的滑块，采收篮组件包括两个，所述支承座内设有双滑轮，双滑轮上设有滑轮导向线，两个采收篮组件通过滑轮导向线连接；所述动力机构组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动带轮、皮带和从动带轮，电机的输出轴与主动锥齿轮固定连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过连接轴与主动带轮连接，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮通过连接轴与电锯片连接。 2.根据权利要求1所述的可自动感应的水果旋切采收装置，其特征在于：所述控制电路板包括AT89C51单片机，AT89C51单片机的P1.0引脚连接有场效应晶体三极管的发射极，场效应晶体三极管的集电极与电机连接，AT89C51单片机的P1.1引脚与光电传感器连接，AT89C51单片机的P1.2引脚与按钮连接。