大跨度过隧箱梁架桥机

1.一种大跨度过隧箱梁架桥机，其特征在于，包括由前至后依次设在机臂下方的前辅助支腿、前支腿、中支腿和后支腿，所述机臂的上方设有能水平移动地前起重车和后起重车；所述前辅助支腿和所述前支腿分别可移动地连接于所述机臂的前端，所述后支腿可翻转地连接于所述机臂的后端，所述后支腿具有能驱动所述机臂纵移过孔的走行机构；所述机臂具有平行设置的两根主梁，两根所述主梁的前端之间连接有前端梁，两根所述主梁的后端之间连接有后端梁，两根所述主梁的中部间隔连接有多个加强帽；所述前辅助支腿具有铰接在两根所述主梁之间的上横梁，所述上横梁上从上至下依次连接有上内柱、中间外柱及下内柱，所述中间外柱能竖直移动地连接在所述上内柱和所述下内柱上，所述上横梁的两端分别设有能驱动所述前辅助支腿在所述机臂上纵向移动的驱动轮组；所述前支腿具有设置在两根所述主梁下端之间的上柱体，所述上柱体上从上至下依次连接有中间内柱体和下柱体，所述中间内柱体能竖直移动地连接在所述上柱体上，所述上柱体的两端分别通过托挂轮机构可移动地挂接于两根所述主梁，所述机臂能够在所述托挂轮机构的驱动下纵向移动；所述中支腿具有能水平转动地连接于两根所述主梁外侧的两根联系梁，各所述联系梁上均连接有能竖直转动地立柱，两根所述立柱的下端之间可拆卸地连接有下横梁，在所述架桥机过隧道时，先拆除所述下横梁，然后呈90°角水平翻折所述联系梁和所述立柱，最后竖直翻折所述立柱；所述后支腿包括能竖直翻转地连接在所述主梁下端的外柱体，所述外柱体的下端可竖直移动地连接有内柱体，所述内柱体的下端连接有所述走行机构，所述机臂能够在所述走行机构的驱动下纵向移动，在运梁车喂梁作业时，竖直翻折所述后支腿让出喂梁通道；所述机臂的后端还连接有后辅助支腿，所述后辅助支腿能竖直翻转地连接在所述机臂上；所述架桥机在过孔时，包括以下步骤：所述后辅助支腿处于翻折状态，所述后支腿下翻并支撑在钢轨上，所述前起重车和所述后起重车运行到架桥机的后部，所述前支腿和已架设箱梁锚固，所述前辅助支腿后退至与所述前支腿相邻，所述中支腿离地；所述后支腿的行走机构和所述前支腿的托挂轮机构驱动整机前移，至所述前辅助支腿站位在下一个未架设箱梁的墩台上；所述前辅助支腿、所述中支腿和所述后支腿支撑，所述前支腿前移至站位在所述墩台上；所述前起重车和所述后起重车运行到取梁位置，所述后支腿向上翻折，所述前辅助支腿前移，达到架梁状态。 2.如权利要求1所述的大跨度过隧箱梁架桥机，其特征在于，所述前起重车和所述后起重车均具有卷扬机总成、纵移大车、横移小车和吊具，所述纵移大车能纵向移动地设置在所述机臂上，所述横移小车能横向移动地设置在所述纵移大车上，所述吊具连接在所述横移小车的下方，所述卷扬机总成通过吊绳与所述吊具相连。 3.如权利要求2所述的大跨度过隧箱梁架桥机，其特征在于，所述前起重车的所述吊具为双点吊具，所述后起重车的所述吊具为单点吊具。