1.一种超声相控阵远场超分辨率成像方法，其特征在于，包括：采集和存储超声阵列数据，其中，试块上的两个贯通孔位于线性阵列的远场区域，两个贯通孔之间的间距小于超声波的波长；对所述超声阵列数据中的超声回波信号进行时域处理，提取携带目标信息的散射信号；对所述散射信号进行频域处理，得到子空间矩阵；利用所述子空间矩阵生成成像函数，得到超声图像；所述采集和存储超声阵列数据包括：通过半矩阵采集方法获取超声阵列数据，减少数据的冗余，节省存储空间；所述半矩阵采集方法包括：发射阵元i发出超声信号并在试块的内部传播；接收阵元j接收超声信号，判断i和j的大小关系，如果满足i≤j，则存储超声回波信号s ij (t)，反之，则不存储超声回波信号；发射阵元递增并循环执行上述步骤；其中，对于一个包含N个阵元的线性阵列，得到N(N+1)/2个超声回波信号；对所述超声阵列数据中的超声回波信号进行时域处理包括：对超声阵列数据中的每一个超声回波信号s ij (t)施加矩形窗函数h ij (t)，获取超声纵波信号s′ ij (t)作为所述散射信号，矩形窗函数h ij (t)的定义如公式1所示h ij (t)＝1,t 1 ≤t≤t 2 式1时域处理过程如公式2所示s′ ij (t)＝s ij (t)h ij (t) 式2。
2.根据权利要求1所述的超声相控阵远场超分辨率成像方法，其特征在于，对所述散射信号进行频域处理，得到子空间矩阵包括：对超声纵波信号s′ ij (t)执行傅里叶变换，得到对应的频域信号S ij (ω)；提取频域信号S ij (ω)在中心频率点ω c 对应的值S ij (ω c )，作为阵列响应矩阵K(ω c )的元素K ij (ω c )；对阵列响应矩阵K(ω c )进行奇异值分解，得到奇异值和对应的奇异向量，并将奇异向量划分为子空间矩阵，所述子空间矩阵包括：信号子空间U S (ω c )和V S (ω c )，以及噪声子空间U N (ω c )和V N (ω c )。
3.根据权利要求2所述的超声相控阵远场超分辨率成像方法，其特征在于，利用所述子空间矩阵生成成像函数，得到超声图像包括：划定成像区域，对于其中的每一个像素点r，已知线性阵列阵元位置R j (j＝1～N)，定义导向矢量g(r,ω c )；基于所述子空间矩阵和所述导向矢量，定义超分辨率成像函数；根据所述成像函数对所述超声阵列数据进行处理，得到超声图像。
4.一种超声相控阵远场超分辨率成像装置，其特征在于，包括：采集存储模块，用于采集和存储超声阵列数据，其中，试块上的两个贯通孔位于线性阵列的远场区域，两个贯通孔之间的间距小于超声波的波长；时域处理模块，用于对所述超声阵列数据中的超声回波信号进行时域处理，提取携带目标信息的散射信号；所述时域处理模块用于对超声阵列数据中的每一个超声回波信号s ij (t)施加矩形窗函数h ij (t)，获取超声纵波信号s′ ij (t)作为所述散射信号，矩形窗函数h ij (t)的定义如公式1所示h ij (t)＝1,t 1 ≤t≤t 2 式1时域处理过程如公式2所示s′ ij (t)＝s ij (t)h ij (t) 式2；频域处理模块，用于对所述散射信号进行频域处理，得到子空间矩阵；超声成像模块，用于利用所述子空间矩阵生成成像函数，得到超声图像；所述采集存储模块通过半矩阵采集方法获取超声阵列数据，所述半矩阵采集方法包括：发射阵元i发出超声信号并在试块的内部传播；接收阵元j接收超声信号，判断i和j的大小关系，如果满足i≤j，则存储超声回波信号s ij (t)，反之，则不存储超声回波信号；发射阵元递增并循环执行上述步骤；其中，对于一个包含N个阵元的线性阵列，得到N(N+1)/2个超声回波信号。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至3任一所述的超声相控阵远场超分辨率成像方法。
6.一种超声成像系统，其特征在于，包括：线性阵列，用于对称布置于待测件表面，以发射和接收超声波信号，试块上的两个贯通孔位于线性阵列的远场区域，两个贯通孔之间的间距小于超声波的波长；阵列控制器，与所述线性阵列连接，用于控制所述线性阵列中的各个阵元的工作模式；处理器，与所述阵列控制器连接，用于运行程序，所述程序运行时执行如权利要求1至3任一所述的超声相控阵远场超分辨率成像方法。
