1.一种基于全频谱换能器加权的距离向计算方法，基于在中心频率f 0 附近具有较高灵敏度的接收换能器实现，其特征在于，所述方法包括：步骤1)将接收换能器的灵敏度曲线作为权重系数，对发射信号在所有频点进行换能器自然加权处理，获得接收信号的匹配模板；步骤2)基于接收信号的匹配模板对接收信号进行匹配相关处理，获得距离向数据；所述步骤1)具体包括：步骤1-1)在接收换能器的全频带范围内，选取工作带宽B0；步骤1-2)基于工作带宽B0将发射信号表示为：x T (t)＝Acos(2π(f 0 -B 0 /2)t+Kπt 2 )其中，x T (t)为发射信号，t为时刻值，K为调频率，A为发射信号的幅度值；步骤1-3)构造换能器的灵敏度曲线F(f)；步骤1-4)将灵敏度曲线F(f)作为权重系数与发射信号做点乘运算进行自然加权，获得接收信号的匹配模板：x tep (t)＝x T (t).*F(f)其中，x tep (t)为接收信号的匹配模板，.*为点乘运算。
2.根据权利要求1所述的基于全频谱换能器加权的距离向计算方法，其特征在于，所述步骤1-3)具体包括：步骤1-3-1)计算接收信号的发射头的采样点P＝[Tp*f s ]，其中，P＝[·]表示向下取整运算；T p 为发射信号的时间宽度，f s 为接收信号的采样率；步骤1-3-2)对频率曲线单位dB转化为数值之后由F(f)表示频率响应曲线幅值，并进行线性插值处理进行频率曲线平滑，获得P个点的频率响应曲线；在f i 和f i+1 之间插值，表示为：其中，接收换能器工作的频率范围内起始频率为f 1 ，终止频率为f P ，F(f i0 )为频率f i0 对应的频率幅值，F(f i )为频率f i 对应的频率幅值，F(f i+1 )为频率f i+1 对应的频率幅值，经过线性插值处理获得P个采样点的频率响应曲线为F(f)。
3.根据权利要求1所述的基于全频谱换能器加权的距离向计算方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：步骤2-1)接收换能器的第m个接收阵元接收的经过目标散射的回波信号表示为：x rm (t)＝δx T (t-τ rm )+n(t)其中，m＝1,2,…,M，M为阵元个数；δ为目标散射强度，τ rm 为目标散射时延，n(t)为加性噪声；步骤2-2)回波信号与匹配模板进行相关处理后，第m个接收阵元的处理结果表示为：y m (t)＝x rm (t)*x tep (t)其中，y m (t)为第m个阵元匹配相关处理之后得到的信号，*为卷积运算；步骤2-3)利用数据y m (t)的时间信息t，根据距离与时间的关系r＝ct/2，c为声波传播速度，将时间信息转换为距离向信息数据。
