1.一种商用车智能防撞安全系统用制动模块，包括ECU、雷达探测系统和集成式制动阀，所述ECU分别与所述雷达探测系统和所述集成式制动阀相连接，其特征在于，所述集成式制动阀包括上阀体（9）、中阀体（15）和下阀体（14），上阀体（9）与中阀体（15）之间通过第二安装螺栓（18）固定连接，中阀体（15）与下阀体（14）之间通过第一安装螺栓（16）固定连接，上阀体（9）内设置有电磁阀组件，中阀体（15）内设置有双通单向阀组件，下阀体（14）内设置有活塞组件；所述电磁阀组件包括磁头（22）、进气电枢集合部件（10）、进气弹簧（11）、进气阀座（12）、排气电枢集合部件（8）、排气弹簧（7），磁头（22）分别与所述ECU、进气电枢集合部件（10）和排气电枢集合部件（8）相连接，进气电枢集合部件（10）和排气电枢集合部件（8）之间呈并列相邻布置，进气电枢集合部件（10）下部装有进气阀座（12），在进气电枢集合部件（10）下部与进气阀座（12）之间套装有进气弹簧（11），在排气电枢集合部件（8）下部套装有排气弹簧（7），在排气电枢集合部件（8）上部设有第一排气口（P31），第一排气口（P31）处装有排气罩（23）；所述双通单向阀组件包括切换活塞（20）、导套（19）、堵头（17）和钢球（21），中阀体（15）内部设有水平空腔，所述水平空腔中部装有导套（19），导套（19）内壁上套装有切换活塞（20），所述水平空腔一端为脚阀控制口（P4），其另一端装有堵头（17），在脚阀控制口（P4）下方开有进气通道，所述进气通道口处装有钢球（21）。
2.如权利要求1所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，所述活塞组件包括过滤网（1）、弹簧座（2）、压缩弹簧（3）、橡胶阀门（4）、阀门（5）、脚阀控制活塞（6）和挡圈（13），下阀体（14）底部开有第二排气口（P32），沿第二排气口（P32）内自下而上依次装有过滤网（1）、弹簧座（2）和橡胶阀门（4），弹簧座（2）与橡胶阀门（4）之间套装有压缩弹簧（3），橡胶阀门（4）顶部装有阀门（5），阀门（5）采用挡圈（13）固定，阀门（5）上方开有活塞腔，所述活塞腔内装有脚阀控制活塞（6），下阀体（14）的左侧开有第一输出口（P21），下阀体（14）的右侧开有第二输出口（P22），第一输出口（P21）内设有第一输出通道，所述第一输出通道与所述活塞腔相连通，第二输出口（P22）内设有第二输出通道，所述第二输出通道与所述活塞腔相连通，下阀体（14）的前侧开有进气口（P11）。
3.如权利要求2所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，过滤网（1）与弹簧座（2）和橡胶阀门（4）之间的空腔设置为第一区（A）。
4.如权利要求1所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，所述进气通道设置为第二区（B）。
5.如权利要求1所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，堵头（17）底部与切换活塞（20）之间的空腔设置为第三区（C）。
6.如权利要求2所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，切换活塞（20）下方与脚阀控制活塞（6）上方之间的空腔设置为第四区（D）。
7.如权利要求2所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，脚阀控制活塞（6）右侧与排气电枢集合部件（8）底部之间的空腔设置为第五区（E）。
8.如权利要求1所述的商用车智能防撞安全系统用制动模块，其特征在于，进气阀座（12）底部下方的空腔设置为第六区（F）。
