一种履带式运输车

本发明运输车辆技术领域，尤其涉及一种履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，支重轮挡板固定在底盘的下端面，行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，履带为橡胶材质。本发明公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。