一种狭窄空间起重机

本发明公开了一种狭窄空间起重机，属于起重机技术领域，包括履带式行走机构和起吊机构；履带式行走机构包括底盘车架和两个履带行走轮，底盘车架顶端设置底盘托板，起吊机构包括副车架和转台，转台顶端铰接起重臂，转台侧边铰接液压缸，液压缸顶端与起重臂中部底端铰接，副车架上表面设置四个支腿；副车架底端设置四个定位销，底盘托板上表面设置定位孔；副车架两侧对称设置四个槽一，底盘托板上设置槽二，螺杆顶端依次穿过槽二、槽一并通过螺母固定。本发明中的履带式行走机构和起吊机构在施工时可以分开，共同完成完成行走、运输、起吊、加吊篮高空作业，而施工完成后再紧固在一起，继续完成其他作用，简单方便，大大节省人力成本。