隧道衬砌智能养护台车模块式结构

本实用新型涉及隧道衬砌养护技术领域，提供了一种隧道衬砌智能养护台车模块式结构。该台车包括形状和大小大体与隧道衬砌的内壁相适应的外拱，所述外拱的内侧设有用于支撑所述外拱的骨架机构，所述骨架机构包括两个沿所述隧道纵向延伸的底梁，所述底梁的下方设有能够驱动所述台车行走的行走机构，所述底梁的上方设有多个横向支撑模块，所述多个横向支撑模块沿所述隧道的纵向排列，各所述横向支撑模块之间通过纵梁组件连接。本实用新型的隧道衬砌智能养护台车模块式结构加工方便、安装灵活。