一种动力车

本实用新型涉及一种动力车。本实用新型沿管壁垂直爬升最大牵引力80N；行进管道内最小转弯半径大于300mm;最快行进速度5米/分钟；最远爬行距离为600米；通过管道内最大焊流小于5毫米。本实用新型采用的技术方案包括连接杆、步进电机和摄像头，所述步进电机设置于步进电机支撑罩内，连接杆的外周上通过弹簧连接有支撑杆，支撑杆上设置有动力轮，步进电机支撑罩上设置有包胶轮，动力车，通过动力轮和包胶轮在管道中实现运动。