一种隧道衬砌台车自动行走装置

本实用新型提供一种隧道衬砌台车自动行走装置，包括导轨、动力单元、减速机、小链轮和安装板，其特征在于：还包括支撑框、第一支撑轴、第二支撑轴、第一走轮、第二走轮、支撑单元、连接销、连接块以及锁紧单元；两个所述支撑单元安装在支撑框中部且其设有与连接销相配合的孔，所述连接块设有与连接销相配合的孔，所述连接销穿入两个所述支撑单元和所述连接块的孔内使两个所述支撑单元和连接块形成连接，所述的第一支撑轴和第二支撑轴安装在支撑框内部，所述第一走轮安装在第一支撑轴上，所述第二走轮安装在第二支撑轴上，所述第一走轮和所述第二走轮在所述导轨上滚动，所述小链轮安装在所述减速机的输出轴上，所述锁紧单元固定在支撑框外部。