水电站进水口门槽自动巡检装置

本实用新型提出一种水电站进水口门槽自动巡检装置，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在水电站进水口门槽内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入水电站进水口门槽内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统。本实用新型填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了目前困扰水电站的巡检的人员安全性问题。