分体式巡检机器人系统

本实用新型涉及一种分体式巡检机器人系统，包括巡检装置，巡检装置包括第一电源模块、行走模块、检测模块、第一信号接收模块及第一控制模块，第一电源模块分别与行走模块、所述检测模块、第一信号接收模块及第一控制模块电性连接，第一控制模块分别与行走模块、检测模块及第一信号接收模块电性连接；运载飞行装置，运载飞行装置与巡检装置可拆卸连接，运载飞行装置包括第二电源模块、飞行模块、第二控制模块及第二信号接收模块，第二电源模块分别与飞行模块、第二控制模块及第二信号接收模块电性连接，第二控制模块分别与飞行模块及第二信号接收模块电性连接；及后台控制器，后台控制器分别与第一信号接收模块及第二信号接收模块通信连接。