一种多功能爬杆机器人

本实用新型涉及一种爬杆机构，具体涉及一种多功能爬杆机器人。一种多功能爬杆机器人包括转位装置、内圈爬行装置、外圈爬行装置、微处理器、供电装置和支架，其特征在于，转位装置包含固定板、转位板和转位电机，固定板中部有同心布置的弧形内齿条和滑动槽，滑动槽在弧形内齿条内侧，固定板与外圈爬行装置固定连接，转位板外侧固定有转位电机，转位电机输出端固定一个与弧形内齿条啮合的齿轮，转位板与固定板通过滑动槽卡接，转位板和内圈爬行装置固定连接，转位电机受控于所述微处理器。本实用新型的有益效果是：在爬杆机构中增加了转位装置，解决了爬杆机构在爬杆过程中不能转位的问题。