一种上弦检查车的履带式行走机构

本实用新型公开了一种上弦检查车的履带式行走机构，包括相对设置的两对驱动履带轮和从动履带轮，同一对所述驱动履带轮和从动履带轮之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与驱动履带轮和从动履带轮铰接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆铰接，所述驱动履带轮包括支撑架，所述支撑架‑上转动连接有对称设置的两个张紧轮，所述张紧轮上套设有履带。本实用新型通过导向轮和夹持机构的设置，使装置无须在桥梁上另加检查车轨道或任何附加设施而完全利用桥梁本身结构实现在桥梁上的行走，节省了由于生产、制造、安装轨道或附加设施而投入大量的资源。