电缆运输设备及其机械臂结构

本实用新型公开了一种电缆运输设备及其机械臂结构，该机械臂结构包括：活动臂，所述活动臂活动设于电缆运输设备的行走装置上；机械爪，所述机械爪设于所述活动臂上，且所述机械爪包括相对设置的第一夹具和第二夹具；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具张开或闭合；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述活动臂驱动连接、用于驱动所述机械爪靠近或远离所述放置有所述电缆卷的承托面。本实用新型能够实现电缆装载工作的自动化，减少电缆装载过程的人力消耗，有效地提高作业效率。本实用新型具有使用便捷、机械性好和实用性强等特点，使得电缆敷设工作能够方便快速的实施。