机器人轴承内径测量仪

本实用新型涉及一种机器人轴承内径测量仪，包括基座和安装在基座上的定位机构、旋转机构、压紧机构、测量机构、升降机构；所述定位机构包括定位盘和定位芯轴，所述定位芯轴用于安装待测量的轴承；所述旋转机构包括第一电机和旋转主轴；所述压紧机构用于夹持固定待测量的轴承，其包括竖直导轨、底座、第一滑块和第二滑块；所述测量机构包括气动测头；所述升降机构包括壳体、机架、丝杠和第二电机，丝杠的下端通过第二减速器与第二电机连接，所述机架上固定有与所述丝杠配合的螺母滑块。本实用新型可以实现对机器人轴承的内径的平均值、单一界面内直径变动量、多截面内直径变动量等进行测量，不会产生变形，测量结果更准确。