两栖作业机器人

本实用新型涉及一种两栖作业机器人，包括机身主体与头戴式显示装置，机身主体包括：主机箱；飞行装置，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，连接支架连接于主机箱，行走轮可转动地设置于连接支架上；视频获取装置，用于生成并发送视频信号；其中，头戴式显示装置与视频获取装置通信连接以接收并显示视频信号。上述两栖作业机器人，机身主体可飞行至输电线路附近，然后降落在输电线路上并沿输电线路行走而对输电线路进行巡视，提高了巡视效率的同时降低了人力成本。并且，运维人员可通过头戴式显示装置实时观看视频获取装置获取的视频，依靠眼镜内景象就可完成机身主体上下线及跨越障碍，增加了该两栖作业机器人的操控性。