一种水下机器人能源管理控制系统

本实用新型公开了一种水下机器人能源管理控制系统，所述水下机器人能源管理控制系统包括：通信模块、检测模块、能源控制器、短路控制器、输出端子、蓄电池组。本实用新型密封腔体能最大程度隔离本系统内部电源、控制电路与外部水体环境，减小水体环境对模块内部的干扰；可通过无线wifi与地面站环境实时交换数据，可根据实际工作环境对内部电源输出进行实时控制，可通过在地面站运行优化算法对能源进行最优利用；检测到外部电路发生短路故障并由短路器控制外接电极与系统内部断开以达到物理隔离的目的，杜绝了内部电源因短路而损坏或者爆炸。