巡检机器人

本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：主机箱，呈中空壳体结构；飞行装置，安装于主机箱，包括可转动的旋翼；行走装置，包括连接支架与行走轮，连接支架连接于主机箱，行走轮可转动地设置于连接支架上；电源装置，安装于主机箱上，并与飞行装置与行走装置电连接以为飞行装置与行走装置供电；太阳能充电装置，安装于主机箱上，并与电源装置电连接以为电源装置供电。上述巡检机器人，可通过飞行装置飞行至待检修的输电线路上方后下落至输电线路上，并使行走轮落在输电线路上以沿输电线路行走而进行巡检。在该巡检机器人工作过程中，太阳能充电装置可将外界环境中的太阳能转换为电能而给电源装置充电，从而延长续航时间，提高巡检效率。