亚毫米级激光雷达

本发明提供了一种亚毫米级激光雷达，涉及雷达技术领域，该亚毫米级激光雷达包括运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；激光器照射旋转棱镜发出激光点；线性CCD接收激光器的激光点图像，运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。该雷达具有精度高，扫描频率高等特点，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。