楼宇服务机器人

本发明提供了一种楼宇服务机器人，涉及人工智能技术领域，该楼宇服务机器人包括储物空间、运动机构、传感器模块和导航模块；其中，运动机构包括多关节腿、设置在多关节腿的末端的脚轮以及机械手；多关节腿用于跨越障碍物或爬楼梯，脚轮用于进行高速位移，机械手用于操作电梯；传感器模块至少包括激光雷达传感器、高速摄像机，用于识别自身位置或躲避障碍；导航模块包括电子地图，用于提供巡航路线。能够全天候执行楼宇服务，方便群众生活，减少物业人力投入，提高社区服务质量。