1.洗涤剂投放装置，包括用于添加洗涤剂的第一腔体，其特征在于，还包括与所述第一腔体连接的洗涤剂管路；所述洗涤剂管路连接有负压产生器；所述洗涤剂管路里设置有开关部件；所述负压产生器工作使得所述洗涤剂管路产生负压，在所述第一腔体存在洗涤剂时，洗涤剂受负压流入所述洗涤剂管路并带动所述开关部件运动产生开关信号；在所述第一腔体洗涤剂用尽时，所述洗涤剂管路中不存在洗涤剂，所述开关部件无法产生所述开关信号；所述开关部件的外径小于所述洗涤剂管路的内径；所述洗涤剂管路具有纵向倾斜角度，且所述负压产生器连接于所述洗涤剂管路相对高的一侧。
2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述洗涤剂管路具有纵向管路部分，所述开关部件置于所述纵向管路部分内。
3.根据权利要求1所述的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述洗涤剂投放装置还包括切换阀和水管路；所述切换阀的两个输入端分别通过管路连通所述第一腔体和所述水管路；所述切换阀的输出连通所述洗涤剂管路。
4.根据权利要求3所述的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述洗涤剂投放装置还包括添加洗涤剂的第二腔体；所述切换阀的第三个输入端连通所述第二腔体。
5.根据权利要求1所述的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述开关部件为一塑料小球，所述洗涤剂管路里设置有拨片，所述拨片在所述洗涤剂管路外连接有开关电路。
6.根据权利要求1所述的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述开关部件为一磁性小球；所述洗涤剂管路外侧安装有干簧管，所述干簧管的输出连接有开关电路。
7.根据权利要求2所述的洗涤剂投放装置，其特征在于，所述纵向管路部分的顶端设置有压力传感器，所述压力传感器的输出连接有开关电路。
8.洗涤剂投放方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的洗涤剂投放装置中，其特征在于，包括：接收洗涤剂投放指令；基于所述洗涤剂投放指令控制切换阀连通洗涤剂投放通路；判断是否接收到所述开关部件产生的开关信号；若否，发出洗涤剂用尽报警信息。
9.根据权利要求8所述的洗涤剂投放方法，其特征在于，若接收到所述开关部件产生的开关信号，所述方法还包括：在洗涤剂投放完毕后，控制所述切换阀连通水冲洗通路，实现对所述洗涤剂管路的冲洗。
10.洗衣机，其特征在于，包括有如权利要求1-7任一项权利要求所述的洗涤剂投放装置。
