1.一种扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像校正装置包括图像采集模块、臂摆检测模块和图像参数校正模块，其中，所述图像采集模块，被布置为位于移动式扫描设备的探测器臂上，所述图像采集模块被配置为在使用所述移动式扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集所述受检物的扫描图像，确定所述扫描图像的图像参数，所述图像参数包括扫描图像的分辨率或灰度值；所述臂摆检测模块，被布置为位于所述探测器臂上的监测点，所述臂摆检测模块被配置为在所述扫描过程中，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，所述臂摆模型用于拟合所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的函数关系；所述图像参数校正模块，被配置为通过所述臂摆模型和所述扫描图像的图像参数，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于所述变化关系对所述扫描图像的图像参数进行校正。
2.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述臂摆检测模块包括臂摆信号采集单元、臂摆位移计算单元和臂摆模型建立单元，其中，所述臂摆信号采集单元，被配置为在所述扫描过程中，采集所述探测器臂在所述指定方向上的加速度值；所述臂摆位移计算单元，被配置为根据采集到的所述加速度值，计算在所述指定方向上所述探测器臂在每个指定时刻的位移偏移量；所述臂摆模型建立单元，被配置为根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。
3.根据权利要求2所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述臂摆信号采集单元包括多个加速度传感器，所述多个加速度传感器位于所述探测器臂的多个监测点，其中，所述臂摆信号采集单元，还被配置为在所述扫描过程中，利用所述多个加速度传感器，在指定方向上采集所述探测器臂的每个监测点在指定时刻的加速度值；所述臂摆位移计算单元，还被配置为根据所述多个加速度传感器采集到的所述加速度值，计算所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量；所述臂摆模型建立单元，还被配置为根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂在每个监测点的位移偏移量和所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。
4.根据权利要求3所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述探测器臂包括两个子探测器臂中的至少一个，所述两个子探测器臂呈水平布置或垂直布置；所述子探测器臂包括至少一个监测区域；所述加速度传感器被布置位于所述至少一个监测区域的监测点。
5.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述图像参数校正模块，包括：参数变化关系确定单元，被配置为利用所述扫描图像的图像参数和所述臂摆检测模块建立的臂摆模型，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系；参数补偿函数确定单元，被配置为分析所述图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，根据所述变化关系对所述探测器臂的所述位移偏移量与参数补偿量的函数关系进行线性拟合；图像参数校正单元，被配置为根据采集到的所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量，和线性拟合得到的所述探测器臂的位移偏移量与所述参数补偿量的函数关系，计算得到所述扫描图像的参数补偿量，利用所述参数补偿量对所述扫描图像的图像参数进行校正。
6.根据权利要求1所述的扫描图像校正装置，其特征在于，所述指定方向为所述移动式扫描设备的行进方向。
7.一种扫描图像校正方法，其特征在于，所述扫描图像校正方法包括：在使用移动式扫描设备扫描受检物的扫描过程中，利用位于所述移动式扫描设备的探测器臂上的图像采集模块，采集所述受检物的扫描图像，确定所述扫描图像的图像参数，所述图像参数包括扫描图像的分辨率或灰度值；在所述扫描过程中，通过位于所述探测器臂上的监测点的臂摆检测模块，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，所述臂摆模型用于拟合所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的函数关系；通过所述臂摆模型和所述扫描图像的图像参数，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于所述变化关系对所述扫描图像的图像参数进行校正。
8.根据权利要求7所述的扫描图像校正方法，其特征在于，所述在所述扫描过程中，通过位于所述探测器臂上的监测点的臂摆检测模块，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，包括：在所述扫描过程中，采集所述探测器臂在所述指定方向上的加速度值；根据采集到的所述加速度值，计算在所述指定方向上所述探测器臂在每个指定时刻的位移偏移量；根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂的位移偏移量与所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。
9.根据权利要求7所述的扫描图像校正方法，其特征在于，所述在所述扫描过程中，通过位于所述探测器臂上的监测点的臂摆检测模块，检测所述探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立所述探测器臂的臂摆模型，包括：在所述扫描过程中，通过位于所述探测器臂上的多个加速度传感器，在所述指定方向上采集所述探测器臂的每个监测点在指定时刻的加速度值；根据所述多个加速度传感器采集到的所述加速度值，计算所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量；根据计算得到的所述位移偏移量，确定所述探测器臂在每个监测点的位移偏移量和所述扫描过程中的时间的对应关系曲线，拟合所述对应关系曲线，得到所述探测器臂的臂摆模型。
10.根据权利要求9所述的扫描图像校正方法，其特征在于，所述探测器臂为两个子探测器臂中的至少一个，所述两个子探测器臂呈水平布置或垂直布置；所述子探测器臂包括至少一个监测区域；所述多个加速度传感器被布置位于所述至少一个监测区域的监测点。
11.根据权利要求7所述的扫描图像校正方法，其特征在于，所述通过所述臂摆模型和所述扫描图像的图像参数，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于所述变化关系对所述扫描图像进行校正，包括：利用所述扫描图像的图像参数和所述臂摆检测模块建立的臂摆模型，确定所述扫描图像的图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系；分析所述图像参数随所述探测器臂的位移偏移量的变化关系，根据所述变化关系对所述探测器臂的所述位移偏移量与参数补偿量的函数关系进行线性拟合；根据采集到的所述探测器臂的每个监测点在每个指定时刻的位移偏移量，和线性拟合得到的所述探测器臂的位移偏移量与所述参数补偿量的函数关系，计算得到所述扫描图像的参数补偿量，利用所述参数补偿量对所述扫描图像的图像参数进行校正。
12.一种移动式扫描设备，其特征在于，所述移动式扫描设备包括射线源、准直器、探测器臂、探测器以及如权利要求1-6中任一项所述的扫描图像校正装置；其中，所述探测器臂包括第一子探测器臂和第二子探测器臂，所述第一子探测器臂被配置为水平或垂直于所述第二子探测器臂，并且所述探测器被布置位于所述第一子探测器臂和所述第二子探测器臂中的至少一个；并且其中，所述射线源，用于辐射射线以穿透受检物；所述射线源辐射的射线经由所述准直器限制而射向所述探测器；所述探测器，用于接收穿透所述受检物的射线，并根据接收到的射线生成所述受检物的扫描图像。
13.根据权利要求12所述的移动式扫描设备，其特征在于，所述移动式扫描设备还包括：射线剂量监测模块，用于监测所述射线的辐射剂量，以对所述射线源的辐射剂量进行校准。
